[发明专利]面向无人船舶的自动驾驶集成系统有效
| 申请号： | 201910994324.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110673600B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马勇;赵玉蛟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳;郑梦阁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向无人船舶的自动驾驶集成系统，包括：感知模块，用于感知船舶航行环境，获取实时航道、水文、船舶自身状态、交通环境动态信息；通信系统，用于船舶与岸基之间、系统模块间传输数据和指令；数据处理模块，用于处理感知模块获取的信息；决策模块，用于根据数据处理模块输出的数据，对船舶当前运行态势、环境进行识别，选择下一步拟采取的动作，并生成动作对应的操作指令；执行模块，用于接收决策模块发出的操作指令并采用PID控制器控制船舶的推进器和船舵，以改变船舶的运动状态。本面向无人船舶的自动驾驶集成系统，综合了感知环境、行为决策、船舶控制、远程操控等功能，可以极大的解放人力，保障了船舶安全航行。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人 船舶 自动 驾驶 集成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面向无人船舶的自动驾驶集成系统，其特征在于，包括：/n感知模块，用于感知船舶航行环境，获取实时航道、水文、船舶自身状态、交通环境动态信息；/n通信系统，用于船舶与岸基之间、系统模块间传输数据和指令；/n数据处理模块，用于处理感知模块获取的信息；/n决策模块，用于根据数据处理模块输出的数据，对船舶当前运行态势、环境进行识别，选择下一步拟采取的动作，并生成动作对应的操作指令；/n执行模块，用于接收决策模块发出的操作指令并采用PID控制器控制船舶的推进器和船舵，以改变船舶的运动状态。/n
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