[发明专利]无人艇智能决策方法及系统有效
| 申请号： | 201910993637.8 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110782481B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陈福胜;冷悦;邹尔博;雷波;杨龙河 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430223 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇智能决策方法及系统，其中系统包括：图像获取模块，用于获取观测区域的图像序列信号；目标检测识别模块，用于接收图像序列信号，识别场景中出现的预设关注目标，确定其所占图像区域，并做标识；同时通过卷积神经网络模型对关注目标的类型进行判别；根据目标类型，筛选出可能对无人平台本身造成威胁的目标，并对目标持续观察，生成目标的跟踪轨迹信息；目标态势判别模块，用于根据目标的跟踪轨迹信息、光轴角度、目标类型、目标属性计算目标威胁指数；目标威胁评估与决策模块，用于对威胁种类进行评估，并给出威胁等级，锁定威胁等级高的关注目标进行实时跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 智能 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇智能决策系统，其特征在于，包括：/n图像获取模块，用于获取观测区域的图像序列信号；/n目标检测识别模块，用于接收图像序列信号，识别场景中出现的预设关注目标，确定其所占图像区域，并做标识；同时通过卷积神经网络模型对关注目标的类型进行判别；根据目标类型，筛选出可能对无人平台本身造成威胁的目标，并对目标持续观察，生成目标的跟踪轨迹信息；/n目标态势判别模块，用于根据目标的跟踪轨迹信息、光轴角度、目标类型、目标属性计算目标威胁指数，包括角度威胁因子、速度威胁因子、高度威胁因子、距离威胁因子、目标类型因子；/n目标威胁评估与决策模块，用于根据威胁因子的数量与数值对威胁种类进行评估，并给出威胁等级，锁定威胁等级高的关注目标进行实时跟踪。/n
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