[发明专利]一种机器人系统

摘要

公开了一种机器人系统及其与其配合的移动平台，本发明涉及一种机器人系统及其与其配合的移动平台，包括弹性主轴，弹性主轴外穿设有若干个彼此相连的连接盘组件，弹性主轴的前端连接有端板，弹性主轴的后端连接有基座，连接盘组件通过八条弹性绳线串联，端板上连接有夹爪机构，在无负荷情况下能够依要求动作弯曲，拥有灵活的表现，另外本发明的连续机械手臂架设于移动平台上，能成功的在狭窄空间里完成夹取物体任务的实现，具有很高的使用价值和准确的使用效果。

主权项

1.一种机器人系统，所述的机器人系统包括弹性主轴（1），所述的弹性主轴（1）的内部具有贯穿通道，所述的弹性主轴（1）外穿设有若干个彼此相连的连接盘组件（2），所述的弹性主轴（1）的前端连接有端板，所述的弹性主轴（1）的后端连接有基座，其特征在于，所述的连接盘组件（2）通过八条弹性绳线串联，所述的端板上连接有夹爪机构（3），柔性尼龙绳穿过所述的弹性主轴（1）的内部通道而连接在所述的夹爪机构（3）上，所述的基座包括基板，所述的基板的上表面设有四个支柱，所述的支柱上设有驱动组件（4），所述的驱动组件（4）包括驱动载板，所述的驱动载板上设有四个步进马达组件，每个所述的步进马达组件上分别设有一个卷线轮，每个所述的卷线轮上缠绕有两条所述的弹性绳线，四个所述的步进马达组件上部设有支架板，所述的支架板的上表面上设有夹爪控制马达，所述的夹爪控制马达上设有绕线轮，所述的柔性尼龙绳缠绕于所述的绕线轮的轮槽中。/n