[发明专利]一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统在审
| 申请号： | 201910984826.9 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110654563A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 罗君 | 申请（专利权）人： | 珠海市双捷科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B64C39/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 44262 珠海智专专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统。角度移动装置包括轴承、安装座、摇杆和系留绳，轴承固定在安装座内，摇杆穿过轴承并与轴承连接，摇杆贯穿设置有穿线孔，穿线孔穿过轴承，系留绳穿过穿线孔，系留绳的上端设置有限位块，限位块与摇杆的上端限位配合。由于系留绳穿设于摇杆中，系留无人机可以通过检测摇杆的角度来感知位置关系，这样即使系留绳发生轻微扭转也不会影响到摇杆的角度；由轴承的设计，使得在系留无人机自转的过程中，摇杆不容易随着系留无人机自转，系留无人机相对摇杆转动不会影响摇杆的连接位置，不会造成摇杆的角度发生变化，因此不容易出现系留绳偏离连接位置的现象，有利于实现系留无人机的跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 摇杆 系留绳 轴承 穿线孔 角度移动 连接位置 安装座 上端 穿过 自转 感知位置 限位配合 轴承固定 轴承连接 限位块 穿设 位块 拉扯 转动 偏离 检测 扭转 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种高强度抗拉扯的角度移动装置，其特征在于：所述角度移动装置包括轴承、安装座、摇杆和系留绳，所述轴承固定在所述安装座内，所述摇杆穿过所述轴承并与所述轴承连接，所述摇杆贯穿设置有穿线孔，所述穿线孔穿过所述轴承，所述系留绳穿过所述穿线孔，所述系留绳的上端设置有限位块，所述限位块与所述摇杆的上端限位配合。/n
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