[发明专利]基于柔性机器人关节的被动减振弹性元件在审
| 申请号： | 201910983988.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110842976A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 张喜军 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 138000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于柔性机器人关节的被动减振弹性元件，属于减振元件领域，基于柔性机器人关节的被动减振弹性元件，通过在内圈和外圈之间设置内圈降摩瓦和外圈降摩瓦，在机器人关节处转动过程中，内圈降摩瓦内的降摩细颗粒在不规则弹球的作用下，会快速通过控速块转移至滚珠球表面，从而有效降低外圈降摩瓦和内圈降摩瓦之间的摩擦力，进而提高弹性元件的稳定性，同时有效降低转动时的阻塞，提高机器人的控制精度，同时在长期使用发生磨损后，预防双向液流出，一方面能够快速润滑，降低摩擦，另一方面流出的荧光液会发出光，进而有效提醒工作人员滚珠球被磨损，从而及时进行维修更换。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 机器人 关节 被动 弹性元件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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