[发明专利]一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路及其控制方法在审
| 申请号： | 201910983291.3 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110719053A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 叶霞;李伟;倪虹;王玉槐;安康;江霞;邵壮壮;张文剑;金睿;邵浙栋 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学钱江学院 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03;H02P7/29;H02H7/085 |
| 代理公司： | 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310036 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路及其控制方法。对于自动升降桌的控制电路一直是一个难点，尤其是单电机电路设计，存在升降不稳，生命周期短，电机控制不精准等缺点。本发明一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路，包括稳压模块、主控模块、电机驱动模块、电机电流检测模块、按键选择模块。本发明通过在线检测电机电流电路，能有效防止电机过载或者饱和，防止电机在突发情况烧毁。本发明采用半桥驱动芯片和CMOS全桥驱动电路完成电机的正转、反转功能，相对于常用电机驱动方式或利用驱动芯片L298N等，该驱动电路稳定性高，成本低廉，功耗低，散热快，驱动能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 自动升降桌 单电机 闭环控制电路 电机 电机电流检测模块 按键选择模块 半桥驱动芯片 电机驱动方式 电机驱动模块 全桥驱动电路 电机电流 电机过载 电机控制 电路设计 反转功能 控制电路 驱动电路 驱动能力 驱动芯片 生命周期 稳压模块 在线检测 主控模块 散热 功耗 正转 烧毁 升降 饱和 电路 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动升降桌的单电机闭环控制电路，包括稳压模块、主控模块、电机驱动模块、电机电流检测模块、按键选择模块；其特征在于：所述的稳压模块为主控模块、电机驱动模块、电机电流检测模块和按键选择模块供电；/n所述的电机驱动模块包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；第一电机驱动芯片的HIN与LIN管脚均接电阻R10的一端，COM管脚与电容C2的一端相连并接地，VCC管脚接电容C2的另一端、二极管D1的阳极及稳压模块的15V输出端，VB管脚接二极管D1的阴极及电容C4的一端，Vs管脚接电容C4的另一端及供电接插件的第一管脚，Ho管脚接电阻R9的一端；电阻R9的另一端接MOS管Q1的栅极；MOS管Q1的源极接供电接插件的第一管脚，漏极接电容C1及电阻R3的一端；电阻R3的另一端接外部24V电压，电容C1的另一端接地；第一电机驱动芯片的Lo管脚接电阻R14的一端；电阻R14的另一端接MOS管Q2的栅极；MOS管Q2的源极接地，漏极接供电接插件的第二管脚；/n所述第二电机驱动芯片的HIN与LIN管脚均接电阻R16的一端，COM管脚与电容C7的一端相连并接地，VCC管脚接电容C7的另一端、二极管D2的阳极及稳压模块的15V输出端，VB管脚接二极管D2的阴极及电容C8的一端，Vs管脚接电容C8的另一端及供电接插件的第一管脚，Ho管脚接电阻R15的一端；电阻R15的另一端接MOS管Q3的栅极；MOS管Q3的源极接供电接插件的第一管脚，漏极接电容C6及电阻R3连接外部24V电压的那端；电容C6的另一端接地；第二电机驱动芯片的Lo管脚接电阻R17的一端；电阻R17的另一端接MOS管Q4的栅极；MOS管Q4的源极接地，漏极接供电接插件的第二管脚；供电接插件的第三管脚接地，第三管脚接外部24V电压；/n所述电阻R10远离第一电机驱动芯片的那端为电机驱动模块的第一PWM波输入端；电阻R16远离第二电机驱动芯片的那端为电机驱动模块的第二PWM波输入端；电机驱动模块的第一PWM波输入端及第二PWM波输入端均与主控模块连接；电阻R3连接外部24V电压的那端为电机驱动模块的第一电流反馈输出端；电阻R3连接MOS管Q1的那端为电机驱动模块的第二电流反馈输出端；/n所述的电机电流检测模块包括电流检测芯片；电流检测芯片的V+管脚接电容C18的一端及15V输出端；电容C18的另一端接地；电流检测芯片的GND管脚接地，OUT管脚接电阻R29、电阻R31及电容C19的一端；电容C19及电阻R31的另一端接地；电流检测芯片的VIN+管脚接电机驱动模块的第一电流反馈输出端，电流检测芯片的VIN-管脚接电机驱动模块的第二电流反馈输出端；电阻R29远离电流检测芯片的那端为电机电流检测模块输出端，其主控模块连接；/n所述的按键选择模块包括均连接到主控模块的升高按钮S2、降低按钮S3、第一定位按钮S4、第二定位按钮S5、第三定位按钮S6、第四定位按钮S7和设置按钮S8。/n
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