[发明专利]一种双向自动上下搬运车

摘要

本发明公开了一种双向自动上下搬运车，包括车体主架，车体主架包括平行设置的两主梁。通过本设计，使得自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准，对接物料箱的方式为伸出抓取式，提高容错性，同时提高产品接驳成功率，同时使产品对接方向跟小车行驶的方向一致，减小转弯距离提高现有环境下空间利用率。在牵引AGV的带动下能够实现1拖4的运动，并且在1拖4时4个单体车均能任意互换，没有先后顺序，每个本设计的单体均能独立的运动。由于采用了同步羊角设计，同步性大大高于其他车型，导向槽使得电机功率大大降低，有效的减小了AGV车头的电池容量，在有需要的时能够实现1拖6作业，有效的实现了经济型的效益。

主权项

1.一种双向自动上下搬运车，其特征在于，包括车体主架(1)，所述车体主架(1)包括平行设置的两主梁，以及分别连接于两主梁之间的多个横杆，所述车体主架(1)的两主梁的内侧均安装有滚轮支架(5)，每个所述车体主架(1)底部的两端均安装有同步转向轮(10)，每个所述同步转向轮(10)的顶部均安装有导向轮部件(16)，所述导向轮部件(16)和同步转向轮(10)之间设有防撞支架(4)，所述车体主架(1)两侧的主梁的侧面均安装有第一快速接头(2)，所述第一快速接头(2)的外侧安装有车体连杆(11)，所述第一快速接头(2)的一侧设有插头安装孔(3)，所述车体主架(1)两侧的主梁的顶部安装有第二快速接头(12)，所述横杆之间还设有横梁焊接架(6)，所述横杆的顶部设有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)的两侧设有顶升机构(14)，一侧所述顶升机构(14)的一侧固定连接有驱动机构(15)，另一侧所述顶升机构(14)的一侧连接有电气箱(8)，所述电气箱(8)的内部安装有电气箱控制部件，所述电气箱(8)的一侧还设有多连杆机构(9)，所述多连杆机构(9)也安装于横杆的顶部，两侧所述横杆的底部还安装有应急踏板机构(7)。/n