[发明专利]面向攻角跟踪的高超声速飞行器非对称输出受限控制方法在审
| 申请号： | 201910982021.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110568765A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 许斌;郭雨岩;梁捷;凡永华;张栋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B11/42;G05D1/08 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向攻角跟踪的高超声速飞行器非对称输出受限控制，通过模型变换将攻角视为系统输出，基于非对称障碍李雅普诺夫函数设计输出受限控制律，将跟踪误差非对称约束信息引入控制律，保证误差被限制在预设的非对称区间内。考虑系统存在不确定性，本方法在控制器设计中，加入复合学习神经网络对未知非线性函数进行估计。针对速度子系统设计PID控制器实现速度跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 非对称 控制律 攻角 受限 高超声速飞行器 李雅普诺夫函数 学习神经网络 非线性函数 控制器设计 速度子系统 不确定性 跟踪误差 模型变换 速度跟踪 系统输出 约束信息 输出 预设 复合 跟踪 引入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种面向攻角跟踪的高超声速飞行器非对称输出受限控制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：考虑高超声速飞行器纵向通道动力学模型：/n
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