[发明专利]一种压力可调的夹持机器人

摘要

本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。

主权项

1.一种压力可调的夹持机器人，包括机械手、机器本体,其特征在于：机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接,所述机械手包括夹板、承载板和连接板，连接板上侧中部与升降机中部固定连接，连接板下侧通过两根滑轨与承载板固定连接，两根滑轨与第一滑杆两端滑动连接，第一滑杆中部设有螺纹筒，螺纹筒与第一丝杠螺纹配合连接，第一丝杠下端与夹持电机的转轴固定连接，夹持电机固定在承载板上侧中部，承载板下侧两端均与竖杆上端固定连接，两个竖杆均通过两个平行的平衡杆与夹板背侧连接，夹板上端与承载板上的空槽滑动连接，空槽内平行分布有一个第二丝杠和两个第二滑杆，第二丝杠和第二滑杆均贯穿夹板上端。/n