[发明专利]一种模组入箱夹具机构在审
| 申请号： | 201910980549.4 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110600791A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 潘延庆 | 申请（专利权）人： | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 11622 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李志男 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模组入箱夹具机构，该机构包括框架，所述框架用于承载各部件；抓取组件，所述抓取组件至少包括四套，所述抓取组件包括与所述框架相连的推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销。本申请提供的模组入箱夹具机构，可以安全、高效、简洁、方便的实现模组入箱功能，并且避免了模组与箱体空间紧凑的影响，该机构设置了双球头插销抓取部件，旋转挂钩防坠部件，检测模组在位部件和框架绝缘部件。采用电脑控制气缸自动取放，提高了取放效率。抓取模组后通过挂钩旋转到模组内侧来实现防坠，且有激光测距传感器实时监测模组抓取和搬运过程中的姿态，保证抓取搬运过程中更加安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 抓取 抓取组件 入箱 插销 夹具机构 推拉气缸 防坠 取放 双球 搬运 激光测距传感器 电脑控制 机构设置 绝缘部件 实时监测 箱体空间 旋转挂钩 抓取部件 活塞杆 检测模 气缸 在位 紧凑 承载 安全 挂钩 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种模组入箱夹具机构，其特征在于，包括：/n框架，所述框架用于承载各部件；/n抓取组件，所述抓取组件至少包括四套，所述抓取组件包括与所述框架相连的推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销；/n防坠组件，所述防坠组件包括与所述框架相连的驱动气缸以及与通过齿轮齿条旋转组件与所述驱动气缸相连的旋转挂钩；/n其中，所述双球头插销用于插入待抓取模组的抓取孔内，所述推拉气缸用于驱动所述双球头插销包含的两个钢球凸起或缩回。/n
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