[发明专利]一种模组入箱夹具机构

说明书

本发明公开了一种模组入箱夹具机构，该机构包括框架，所述框架用于承载各部件；抓取组件，所述抓取组件至少包括四套，所述抓取组件包括与所述框架相连的推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销。本申请提供的模组入箱夹具机构，可以安全、高效、简洁、方便的实现模组入箱功能，并且避免了模组与箱体空间紧凑的影响，该机构设置了双球头插销抓取部件，旋转挂钩防坠部件，检测模组在位部件和框架绝缘部件。采用电脑控制气缸自动取放，提高了取放效率。抓取模组后通过挂钩旋转到模组内侧来实现防坠，且有激光测距传感器实时监测模组抓取和搬运过程中的姿态，保证抓取搬运过程中更加安全高效。

技术领域

本发明涉及电池模组装配用设备技术领域，特别是涉及一种模组入箱夹具机构。

背景技术

随着电动汽车的市场和行情的火爆，动力电池的需求也越来越多，对动力电池生产线的水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。动力电池系统指用来给电动汽车的驱动提供能量的一种能量储存装置，由一个或多个电池包以及电池管理（控制）系统组成。而电池包离不开模组，动力电池模组是指动力电池单体经由串并联方式组合并加保护线路板及外壳后，能够直接提供电能的组合体，是组成动力电池系统的次级结构之一。在实际应用中，动力电池模组需要高质量、高效率、高精度的放进电池包里面。

现有技术中的模组入箱夹具采用的是对模组四周进行抱夹抓取且没有防坠保护，也不安全；夹具的开合过程占用空间，对于装配空间相对紧凑的模组与箱体不适用。随着新能源汽车应用越来越普及，对电池模组装配需求量越来越大，当前模组入箱夹具已经不能满足日益变化的模组入箱装配工艺。

发明内容

本发明提供了一种模组入箱夹具机构。

本发明提供了如下方案：

一种模组入箱夹具机构,包括：

框架，所述框架用于承载各部件；

抓取组件，所述抓取组件至少包括四套，所述抓取组件包括与所述框架相连的推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销；

防坠组件，所述防坠组件包括与所述框架相连的驱动气缸以及与通过齿轮齿条旋转组件与所述驱动气缸相连的旋转挂钩；

其中，所述双球头插销用于插入待抓取模组的抓取孔内，所述推拉气缸用于驱动所述双球头插销包含的两个钢球凸起或缩回。

优选地：还包括与所述框架相连的多组模组在位检测组件。

优选地：所述模组在位检测组件包括三组，所述模组在位检测组件包括激光测距传感器。

优选地：所述双球头插销包括插销主体，所述插销主体前部形成有用于插入所述待抓取模组的抓取孔内的插入部，所述插销主体的后部形成有驱动杆；

其中，所述插入部内部中空，所述插入部的侧壁上形成有两个钢球固定孔，每个所述钢球固定孔处分别设置有一个钢球，每个钢球均可沿与其对应的钢球固定块向外凸起或向内收缩；所述插入部内设置有用于驱动两个钢球凸起或收缩的弹性驱动部；所述驱动杆的一端与所述弹性驱动部相连，所述驱动杆的另一端与所述推拉气缸的活塞杆相连；所述推拉气缸用于驱动所述驱动杆做上下往复运动，以便所述驱动杆驱动所述弹性驱动部运动，以便所述弹性驱动部带动两个所述钢球凸起或收缩。

优选地：所述旋转挂钩的旋转角度可调，可调范围为90±10°。

优选地：所述框架为采用铝板材质制作而成。

优选地：所述框架的上部设置有绝缘板。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：