[发明专利]一种微型弹跳机器人在审
| 申请号： | 201910979957.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110654471A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张旻;梁家铭;陈慧敏 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器，制动器将前腿结构与后腿结构吸附在一起，驱动器的两端分别固定在前腿弹性片与后腿弹性片上，驱动器在被施加电压之后发生自身形变而产生驱动力，当驱动力大于制动器能够提供的最大制动力时，弹性势能被瞬间释放转化为机器人的跳起动能，使机器人跳起。该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 前腿 后腿 弹性片 驱动器 制动器 弹跳机器人 连接结构 驱动结构 驱动力 弹跳 机器人 形状记忆功能 最大制动力 弹跳能力 弹性势能 施加电压 吸附力 障碍物 形变 起动 吸附 身高 释放 灵活 转化 | ||
【主权项】：
1.一种微型弹跳机器人，其特征在于,包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，所述前腿结构与所述后腿结构通过所述连接结构相连，并使得所述后腿结构相对于所述前腿结构能够自由转动，其中，所述前腿结构包括前腿弹性片，所述后腿结构包括后腿弹性片，所述驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器，所述制动器将所述前腿结构与所述后腿结构吸附在一起，以提供阻止所述前腿弹性片与所述后腿弹性片产生位移的制动力，所述驱动器的两端分别固定在所述前腿弹性片与所述后腿弹性片上，所述驱动器在被施加电压之后发生自身形变而产生驱动力，能量以弹性势能的形式储存在所述前腿弹性片与所述后腿弹性片中，当所述驱动力大于所述制动器所能够提供的最大制动力时，所述弹性势能被瞬间释放转化为机器人的跳起动能，使机器人跳起。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳国际研究生院，未经清华大学深圳国际研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910979957.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
