[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 201910979771.2 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110722555A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 古勇平;黄华;肖敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳士机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人，包括机械臂、夹具和底座，所述底座通过机械臂与夹具活动连接，所述夹具包括固定座、第一电动伸缩杆、第一夹紧件、第二电动伸缩杆和第二夹紧件，且第一夹紧件和二夹紧件的内侧都粘结有缓冲垫，所述缓冲垫的内侧设置有凸起，所述底座的前端固定有烟雾传感器，且底座下端抵接的钢板的上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器的上端固定有声光报警器，所述PLC控制器的输出端与声光报警器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电性连接。本发明通过设置夹具、烟雾传感器、PLC控制器和声光报警器，解决了工业机器人夹具夹持效果不佳夹持的工件易脱落和没有烟雾报警功能易燃车间着火时不能及时提醒的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 电动伸缩杆 夹紧件 底座 声光报警器 工业机器人 烟雾传感器 上端固定 缓冲垫 机械臂 烟雾报警功能 电性连接 活动连接 固定座 夹具夹 输出端 输入端 抵接 夹持 凸起 下端 粘结 钢板 着火 车间 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人，包括机械臂(1)、夹具(2)和底座(3)，其特征在于：所述底座(3)通过机械臂(1)与夹具(2)活动连接，所述夹具(2)包括固定座(8)、第一电动伸缩杆(9)、第一夹紧件(10)、第二电动伸缩杆(12)和第二夹紧件(13)，且第一夹紧件(10)和第二夹紧件(13)的内侧都粘结有缓冲垫(14)，所述缓冲垫(14)的内侧设置有凸起(15)，所述底座(3)的前端固定有烟雾传感器(4)，且底座(3)下端抵接的钢板(5)的上端固定有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)的上端固定有声光报警器(7)。/n
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