[发明专利]一种视觉芯片面板工业机器人摆放成套装置在审
| 申请号： | 201910974953.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110687046A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 连加郁 | 申请（专利权）人： | 杭州智笙科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/00 | 分类号： | G01N21/00;G01N21/84;H01L21/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于芯片加工设备技术领域，具体涉及一种视觉芯片面板工业机器人摆放成套装置，包括工作台，工作台上并排设置两个用于传送托盘的传送带组件，传送带组件的两端分别设置托盘下放组件和托盘累叠组件，工作台上还设置两个位于传送带组件中部的托盘抬升组件、芯片上料机械手和芯片视觉检测装置，芯片上料机械手和芯片视觉检测装置的位置分别与两个托盘抬升组件的位置相对应。本发明通过设置传送带组件、托盘下放组件、托盘累叠组件、托盘抬升组件、芯片上料机械手及芯片视觉检测装置等结构，实现了芯片的半自动摆放和检测，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 芯片 传送带组件 视觉检测装置 上料机械手 抬升组件 下放组件 设备技术领域 工业机器人 摆放 并排设置 成套装置 工作效率 视觉芯片 芯片加工 工作台 传送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种视觉芯片面板工业机器人摆放成套装置，其特征在于包括工作台，工作台上并排设置两个用于传送托盘的传送带组件，传送带组件的两端分别设置托盘下放组件和托盘累叠组件，工作台上还设置两个分别位于两个传送带组件中部的托盘抬升组件、芯片上料机械手和芯片视觉检测装置，芯片上料机械手和芯片视觉检测装置的位置分别与两个托盘抬升组件的位置相对应；/n所述传送带组件包括传送带框架、两个设置于传送带框架上的传送带以及驱动传送带运动的传送带驱动装置；/n所述托盘下放组件包括用于放置托盘的第一托盘放置架、位于两个传送带中间的第一托盘支撑机构和两组分别固定连接于传送带框架两侧的托盘侧夹紧机构；/n所述托盘累叠组件包括用于放置托盘的第二托盘放置架、位于两个传送带中间的第二托盘支撑机构和两组分别固定连接于传送带框架两侧的托盘侧支撑机构。/n
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