[发明专利]机器人的控制方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910972285.8 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112733571A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王辉;蒋腻聪;沈冰伟 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 徐静;刘芳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人的控制方法、设备和存储介质，该方法包括：根据采集的环境图像，确定机器人是否处于待检测区域；若所述机器人处于所述待检测区域，则根据所述环境图像，确定所述待检测区域内是否存在非可清扫的异物；若确定所述待检测区域内存在非可清扫的异物，则对用户进行提醒。上述方案实现了对待检测区域可能存在的异物的识别，对用户进行提醒，使得用户可以知道待检测区域存在异物，方便用户查找，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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