[发明专利]一种产程导航系统中的骨盆配准方法在审
申请号: | 201910966963.X | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110738694A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 吴文焘;洪乐雄;潘航;曹政;周二磊;韩晓丽 | 申请(专利权)人: | 北京京声普探科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G16H50/50 |
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地址: | 100083 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种产程导航系统中的骨盆配准方法,通过测定待测者的骨盆关键点,并采用配准算法实现待测者骨盆与标准骨盆模型配准,从而得到所需的分娩参数,包括自动描绘产程图和动态显示胎头‑骨盆关系等,从而有效支持产程的决策制定。该配准算法能够在待测者骨盆与标准骨盆模型之间存在一定程度的失配的情况下,对两者进行配准,同时保证配准的鲁棒性以及对于关键参数估计的准确性,足够临床使用。 | ||
搜索关键词: | 骨盆 配准 产程 骨盆模型 配准算法 导航系统 动态显示 关键参数 决策制定 有效支持 关键点 鲁棒性 失配 胎头 分娩 描绘 保证 | ||
【主权项】:
1.一种产程导航系统中的骨盆配准方法,其特征在于:包括以下步骤:/n步骤一、基于大量真实骨盆的3D测量数据建立标准骨盆模型;/n步骤二、在标准骨盆模型上选择一组关键位置点,表示为M
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