[发明专利]一种水下滑翔机浮力调节装置有效
| 申请号： | 201910963906.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110667810B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 曹永辉;潘光;郭力铭;郝艺伟;彭建录;曹勇;黄桥高 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，该装置由液压缸舱段和油路块舱段组成，在不同的情况下，液压系统具有三种不同的工作模式。通过液压系统的控制，驱动液压缸舱段活塞主体的运动，控制排水体积，实现浮力调节；液压缸与油箱集于液压缸舱段，结构紧凑，节省安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下滑翔机浮力调节装置，其特征在于包括液压缸舱段(1)和油路块舱段(2)，所述的液压缸舱段(1)包括液压缸外筒(5)、浸水腔(6)、左活塞主体(7)、左油腔(8)、活塞杆(9)、油路块安装筒油口(10)、右油腔(11)和右活塞主体(12)，液压缸外筒(5)为回转体，左活塞主体(7)和右活塞主体(12)安装在活塞杆(9)的两端，实现两个活塞主体的同步运动，左活塞主体(7)把液压缸舱段(1)左半部分分隔成浸水腔(6)和左油腔(8)两部分，浸水腔(6)与海水相通，其中浸满水，左油腔(8)浸满液压油，液压缸外筒(5)开有油路块安装筒油口(10)，油路块安装筒油口(10)分别与左油腔(8)和右油腔(11)相通，通过液压系统控制两个油腔中液压油的流入和流出，驱动活塞主体的运动；所述的油路块舱段(2)包括油路块安装筒(4)、侧边封盖(14)、二位三通电磁阀(15)、二位二通电磁阀I(16)、油路块(17)、二位二通电磁阀II(18)、触碰开关(19)、齿轮泵(20)、激光测距传感器(21)、单向阀(22)和电机(23)，二位二通电磁阀(15)、二位二通电磁阀I(16)、二位二通电磁阀II(18)、齿轮泵(20)、单向阀(22)和电机(23)安装在油路块(17)上；激光测距传感器(21)用来测量活塞主体与传感器的距离，计算航行器所受浮力的大小；触碰开关(19)用来限制右活塞主体(12)运动的极限位置，所述的电机(23)通过联轴器与齿轮泵(20)的轴连接在一起，电机(23)的转动带动齿轮泵(20)的转动；侧边封盖(14)位于油路块安装筒(4)上，二位三通电磁阀(15)、二位二通电磁阀I(16)、油路块(17)、二位二通电磁阀II(18)、触碰开关(19)、齿轮泵(20)、激光测距传感器(21)、单向阀(22)和电机(23)位于油路块安装筒(4)内；油路块安装筒油口(10)通过无缝钢管(3)与油路块舱段(2)的侧边封盖的油口(13)相通。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910963906.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种流量精确控制的浮力调节系统
- 下一篇：一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置
