[发明专利]一种激光盘料数据处理方法有效
申请号: | 201910963060.6 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110738670B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 宋志军;朱元彩;袁琳;李转 | 申请(专利权)人: | 徐州中矿奥特麦科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G01C3/00 |
代理公司: | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人: | 晏荣府 |
地址: | 221000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光盘料数据处理方法,涉及数据处理技术领域。本方法包括以下步骤:首先,计算出料场的面积,其次,算出面积后,获取激光点云映射在料堆表面的激光点云坐标值;再次,通过激光点云的多个坐标值,计算出激光点云映射在料堆表面上的物理区域大小;从次,然后按照激光点云映射在料堆表面物理区域大小对整个料场进行分区;在每个分区内,所有的点云数据都默认为此区间内的平均值;最后,把每个分区的点云数据通过算法计算之后,跟坐标相对应,得到整个料场的点云数据集合。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 数据处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种激光盘料数据处理方法,其特征在于:包括以下步骤:/n首先,计算出料场的面积,/n其次,算出面积后,获取激光点云映射在料堆表面的激光点云坐标值;/n再次,通过激光点云的多个坐标值,计算出激光点云映射在料堆表面上的物理区域大小;/n从次,然后按照激光点云映射在料堆表面物理区域大小对整个料场进行分区;在每个分区内,所有的点云数据都默认为此区间内的平均值;/n最后,把每个分区的点云数据通过算法计算之后,跟坐标相对应,得到整个料场的点云数据集合。/n
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