[发明专利]一种基于RNP的快递无人机运行实时保护模型的建立方法在审
| 申请号： | 201910961801.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110737280A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 孙蕊;程琦;毛亿 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RNP的快递无人机运行实时保护模型的建立方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法评估无人机性能及天气等因素后分别计算在垂直方向、纵向方向、横向方向上的航路定义误差、飞行技术误差及导航系统误差，计算三个方向的总系统误差，基于RNP概念确定满足无人机导航监视要求的三个方向的保护级，由三个方向的保护级划定无人机在航路阶段的实时保护模型。本申请通过分析无人机的性能及各种影响无人机定位的因素，从而确定了无人机三个方向上各种误差对保护级的影响，进一步计算出各个方向所需要的保护级，从而划定无人机的三维保护区域，进而对整个系统的精度及其完好性进行评估。 | ||
| 搜索关键词： | 实时保护 飞行技术误差 保护区域 导航系统 定义误差 横向方向 完好性 总系统 评估 快递 推算 三维 监视 天气 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于RNP的快递无人机运行实时保护模型的建立方法，其特征在于，评估无人机性能及天气后分别计算在垂直方向、纵向方向、横向方向上的航路定义误差、飞行技术误差及导航系统误差，计算三个方向的总系统误差，基于RNP概念确定满足无人机导航监视要求的三个方向的保护级，由三个方向的保护级划定无人机在航路阶段的实时保护模型。/n
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