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[发明专利]一种可计算的可重构机床几何位姿误差定义方法-CN202010823470.3有效
发明人：丁爽;宋占群;俞亮;吴伟伟 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种可计算的可重构机床几何位姿误差定义方法。该方法首先建立可重构机床配置树模型，定义直线轴运动模块和旋转轴运动模块的几何位姿误差通用表达式以及位姿误差定义系数矩阵。然后在配置树模型的基础上确定直线轴几何位姿误差定义序列和相映射的模块类型，设计直线轴几何位姿误差定义算子，计算出直线轴的位姿误差定义系数矩阵。接着设计旋转轴几何位姿误差定义算子以根据旋转轴类型确定旋转轴位姿误差定义系数矩阵。最后通过适配计算系数矩阵实现可重构机床几何位姿误差的定义。本发明可通过编程计算方法实现可重构机床几何位姿误差的智能定义，以适应不断变化的机床结构配置，降低了操作人员的经验要求。
一种可计算可重构机床几何误差定义方法

[发明专利]一种机械产品误差传递分析方法及其装置-CN201610383096.3有效
发明人：胡祥涛;张祥祥;魏一雄;田富君;程五四;李广;陈帝江;周红桥;陈兴玉;张红旗 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械产品误差传递分析方法及其装置。所述方法包括以下步骤：定义误差传递路径和几何特征：根据机械产品装配约束关系，定义误差传递路径，并定义几何特征，包括基准特征、目标特征和配合特征；定义几何特征累积误差向量：根据基准特征建立机械产品全局坐标系，根据误差传递路径定义累积误差向量；构建误差传递模型：依据误差传递路径和累积误差向量，依次构建各零件误差传递模型，设定误差的随机变量类型和分布参数，获取目标特征的误差极限和概率分布。本方法能够同时处理产品位置误差和形状误差，且计算简单、通用性强、工程应用便捷，对于提升机械产品公差设计水平和产品质量具有重要意义。本发明还公开与该方法对应的装置。
一种机械产品误差传递分析方法及其装置

[发明专利]用于图像压缩和解压缩的方法和装置以及存储介质-CN201980012145.4有效
发明人：于尔基·阿拉奎亚拉;罗伯特·奥布雷克;叶夫根尼·科柳施尼可夫;佐尔坦·萨巴德卡;扬·瓦森贝格;明图·阿拉奎亚拉;罗德·范德韦恩 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：质量控制度量序列基于误差级定义来被选择以量化图像的区域内的变换系数。然后，候选比特成本是通过根据误差级定义或修改误差级和质量控制度量序列量化变换系数来确定的。在由使用修改误差级而的候选比特成本低于由使用误差级定义而导致的候选比特成本的情况下，变换系数根据修改误差级和质量控制度量序列来量化。否则，变换系数基于误差级定义并且根据质量控制度量序列来量化。
用于图像压缩和解方法装置以及存储介质

[发明专利]一种机床平动轴垂直度误差建模方法-CN201710231121.0有效
发明人：付国强;高宏力;宋兴国;曹中清 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床平动轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合平动轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对平动轴运动的影响；建立垂直度误差影响下平动轴实际运动的齐次变换矩阵；分析机床三个平动轴垂直度误差定义与分布，得到X轴、Y轴和Z轴各自垂直度误差；根据垂直度误差对各个平动轴运动的影响，建立平动轴X轴、Y轴和Z轴的垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量；将三个平动轴实际运动轴轴线的单位方向向量代入平动轴实际运动的齐次变换矩阵，建立机床三个平动轴垂直度误差模型该方法用于建立符合机床平动轴垂直度误差几何定义的垂直度误差模型，进一步提高机床综合误差模型精度。
一种机床平动垂直误差建模方法

[发明专利]卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法-CN201010584607.0无效
发明人：谢少波;周伟敏 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星姿态控制，公开了一种卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法，包括步骤一、将卫星俯仰角定义为θ，顺序为2；滚动角定义为顺序为1；偏航角定义为ψ，顺序为3；偏流角定义为β。二、将卫星姿态按312转序定义时卫星姿态的表示式；三、将测量姿态和目标姿态均按123转序定义时卫星姿态的表示式。本发明解决了现有技术忽略其它转序中存在的偏流角计算误差而带来新的不必要误差，降低了工程质量的问题，取得了实现偏流角控制简单且无姿态误差等有益效果。
卫星偏流计算姿态约束方法

[发明专利]多小区系统中信道信息存在有界误差的分布式预编码方法-CN201310647920.8有效
发明人：李从改;何晨;蒋铃鸽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多小区系统中信道信息存在有界误差的分布式预编码方法，其包括以下步骤设置系统参数；定义MSEmk为第m个小区的第k个用户的MSE；根据泄漏准则，把多小区多用户系统中所有用户总的均方误差构造成分布式的均方误差求和；对参数定义；定义信道存在有界误差时第m个小区的第k个用户的均方误差；引入松弛变量，根据Schur补集定理和S‑处理，把存在有界误差的子问题转化成SDP问题求解。本发明能有效处理有界误差的影响，分布式算法降低了反馈开销，获得较好的误比特率性能。
小区系统信道信息存在误差分布式预编方法

[发明专利]一种特征数据抽取方法及装置-CN202111674913.8在审
发明人：王飞;蔡伊林 -专利权人：贵州爱信诺航天信息有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：一种特征数据抽取的方法，包括：确定来源信息；确定特征数据的定义特征；对特征数据进行提取；对抽取的特征数据的实际特征进行有效性验证；判断所述实际特征与定义特征是否有误差；如果存在所述误差，则进行特征数据清洗；对产生误差的步骤进行定位，优化所述定义特征；设置确定后续流程。
一种特征数据抽取方法装置

[发明专利]多小区多用户系统中基于用户公平性的鲁棒预编码方法-CN201310646345.X有效
发明人：李从改;何晨;蒋铃鸽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在多小区多用户系统中基于用户公平性的鲁棒预编码方法，具体包括以下步骤：设置系统参数；定义MSEmk为第m个小区的第k个用户的MSE；定义信道存在有界误差时第m个小区的第k个用户的均方误差；参数定义；信道信息存在有界误差情况下，用代价函数作为修正的均方误差；引入松弛变量，把存在有界误差的子问题转化成GEVP问题求解。本发明能有效处理有界误差的影响，保证了用户间的公平性，分布式算法降低了反馈开销，获得较好的误比特率性能。
小区多用户系统基于用户公平性预编方法

[发明专利]一种基于R-test的五轴机床RTCP参数标定方法-CN202110841894.7有效
发明人：吕盾;张佳辉;陈银辉;郭俊康;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种基于R‑test的五轴机床RTCP参数标定方法，先对影响RTCP参数的误差项进行定义，以机床坐标系为参考，将A轴和C轴看作相互独立的单元，定义第四轴A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向的两项位移误差，定义第五轴C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向的两项位移误差；然后基于R‑test测量仪，对A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向上的误差分量进行测量与计算；再基于R‑test测量仪，对C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向上的误差分量进行测量与计算；最后进行RTCP参数计算，得出A、C轴控制点坐标，根据RTCP定义，进而得到RTCP参数误差；本发明具有通用性好、高效、准确、简便的优点。
一种基于 test 机床 rtcp 参数标定方法

[发明专利]一种严格定义下切削加工的零件轮廓误差预测方法和系统-CN202110902889.2有效
发明人：张俊;吴浩宇;尹佳;张会杰;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种严格定义下切削加工的零件轮廓误差预测方法和系统，属于数控加工技术领域。首先给出轮廓误差的严格定义，避免了在大曲率零件计算过程中定义失效的问题；其次采用系统辨识的方法代替复杂的坐标变换，建立进给伺服系统模型；接下来采用局部搜索的方法确定目标插补点，同时采用局部直线插补的方式拟合加工轨迹，并且根据理论插补点与实际插补点的位置关系分别求解轮廓误差，提高了计算效率，适用于复杂零件轮廓误差的预测。本发明方法同时考虑了轮廓误差的预测效率与计算准确性，适用于大曲率零件轮廓误差的预测。
一种严格定义切削加工零件轮廓误差预测方法系统

[发明专利]直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器-CN202011320372.4在审
发明人：雷卫台 -专利权人：微正股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器，通过直接测量工具相对工件的实际姿态，进行姿态误差补偿，消除机器结构及驱动机构中的几何误差及热误差。姿态反馈控制机器在工具端及基本端设置有双球杆姿态测量机构，以之量出工具运动或定位时的实际姿态，在编码器定义姿态与设定姿态间得出追踪姿态误差，在实际姿态与编码器定义姿态间得出连结姿态误差，控制器对追踪姿态误差进行位置反馈控制，对连结姿态误差进行姿态补偿控制，如此，直接姿态反馈控制机器的几何误差及热误差被消除。
直接姿态反馈控制方法机器

[发明专利]基于新航向误差定义的环境自适应MPC路径追踪控制方法-CN202210455014.7在审
发明人：林歆悠;唐云亮;叶卓明;徐心淏;李亚龙 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于新航向误差定义的环境自适应MPC路径追踪控制方法，该方法基于新的航向误差定义建立车辆状态空间模型并构建模型预测控制MPC路径追踪控制策略，并利用强化学习算法DQN优化模型预测控制MPC的预测时域和控制时域；实现减小追踪误差，提升路径追踪精度。
基于航向误差定义环境自适应 mpc 路径追踪控制方法

[发明专利]电压互感器的误差估算方法、装置、设备及存储介质-CN202110836750.2在审
发明人：程然;何成 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压互感器的误差估算方法、装置、设备及存储介质，初始化自定义电压真值；根据电压互感器实际的测量值和自定义电压真值确定目标函数，目标函数用于表示测量值的误差；根据目标函数表示的误差对自定义电压真值进行调整，得到目标电压真值；根据目标电压真值确定目标电压互感器的误差数据。不需要电压互感器停电，即可通过目标函数的误差对自定义电压真值进行调整，使得调整后的目标电压真值趋近于真实的电压真值。进而能够根据目标电压真值确定目标电压互感器的数据。
电压互感器误差估算方法装置设备存储介质

[发明专利]电机主从混沌同步控制方法及系统-CN202110700441.2在审
发明人：胡德霖;胡醇;杨益飞;陈仁治;杨支峰;杨燕萍;张苑;陈凤亚 -专利权人：苏州电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机主从混沌同步控制方法，包括：构建电机的主从混沌同步控制模型，主从混沌同步控制模型包括主单元和从单元；定义动态误差系数以使从单元追踪主单元实现自我同步的动态误差，并根据动态误差系数构建动态误差模型；定义分数阶，从单元利用分数阶构建自我同步误差模型；将自我同步误差模型用于电机故障诊断，提取电机的状态特征绘制其动态误差轨迹，根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息。本发明主从混沌同步控制模型中的从单元利用分数阶构建自我同步误差模型，利用自我同步误差模型绘制其动态误差轨迹，根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息，其具有故障诊断时间短以及诊断准确率高的优点，易于推广应用。
电机主从混沌同步控制方法系统

[发明专利]一种陀螺飞轮标定基准误差溯源分析方法-CN202210427878.8在审
发明人：赵昱宇;王雨潇;朱云阳;丰航;李冠璁 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性仪器标定测试领域，一种陀螺飞轮标定基准的误差溯源分析方法。步骤1：分析测试转台‑陀螺飞轮标定系统的所有误差因素，基于分析的误差因素，定义坐标系对其进行数学描述；步骤2：基于步骤1定义的坐标系，建立陀螺飞轮相对于惯性坐标系的位姿变换矩阵；步骤3：基于步骤2的位姿变换矩阵，建立标定系统的误差传递模型；步骤4：基于步骤3的标定系统的误差传递模型，分析标定系统的误差灵敏度；步骤5：基于步骤4分析的误差灵敏度，实现标定系统的关键误差因素溯源。本发明用以解决标定系统误差因素多、误差传递非线性、误差变化范围大的问题，通过定量分析实现关键误差的溯源。
一种陀螺飞轮标定基准误差溯源分析方法

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