[发明专利]一种基于数据融合的头部姿态识别方法有效
| 申请号： | 201910960904.1 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110674888B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙文柱;曹建平;付战平;孙忠云 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V10/80;G06K9/62;G01C1/00;G01C19/00;G01C11/04;G06F3/01 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 常娟 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数据融合的头部姿态识别方法，先采集头部转动过程中精确头部X轴转动角度和精确头部Y轴转动角度，然后采集头部转动过程中Z轴转动角度，Z轴转动角度包括陀螺仪Z轴转动角度和红外特征点Z轴转动角度、将陀螺仪Z轴转动角度和红外特征点Z轴转动角度作为数据融合算法的输入量，经过数据融合获取精确头部Z轴转动角度，最后输出由精确头部X轴转动角度、精确头部Y轴转动角度和精确头部Z轴转动角度构成的头部姿态参数；本发明不仅测量成本低，且通过融合算法，能够采用红外扫描测量结果修正陀螺仪测量结果的漂移量，在保持这两种测量方法原有的优点的基础上达到高精度测量的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 融合 头部 姿态 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于数据融合的头部姿态识别方法，其特征在于：包括以下步骤：/nA、采集头部转动过程中精确头部X轴转动角度和精确头部Y轴转动角度；具体为：/na1：头部转动，倾角传感器随动；/na2：采用倾角传感器采集精确头部X轴转动角度和精确头部Y轴转动角度；/nB、采集头部转动过程中Z轴转动角度，Z轴转动角度包括陀螺仪Z轴转动角度和红外特征点Z轴转动角度；陀螺仪Z轴转动角度由陀螺仪采集获取，红外特征点Z轴转动角度由红外工业相机采集获取；/nC、将陀螺仪Z轴转动角度和红外特征点Z轴转动角度作为数据融合算法的输入量，经过数据融合获取精确头部Z轴转动角度；/nD、输出由精确头部X轴转动角度、精确头部Y轴转动角度和精确头部Z轴转动角度构成的头部姿态参数。/n
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