[发明专利]行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置在审
| 申请号： | 201910959980.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111319677A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 中西康辅;安井裕司;松永英树;后藤建;市野佑树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。自动驾驶装置(1)的ECU(2)使用沿车辆(3)的行进方向延伸的第1直线(L1)、沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、在第1直线(L1)的第1规定点(X1)与第2直线的第2规定点(X2)之间延伸的曲线轨迹来确定车辆的未来的行驶轨迹。当在确定未来的行驶轨迹之后车辆实际上以其行驶轨迹成为未来的行驶轨迹的方式行驶时，在车辆在交叉路口进行右转弯的情况下，当中央分离带以与车辆相干涉的状态存在于车辆的行进道路上时以使车辆不与中央分离带相干涉的方式来计算变更轨迹。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 轨迹 确定 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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