[发明专利]高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201910959687.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110796676A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 马珺;王昱皓 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/246 |
| 代理公司： | 14109 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 崔雪花;冷锦超 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，在跟踪过程中，基于核相关滤波的框架下对目标可能所在位置进行快速定位；高置信度更新模块利用目标定位所得到的滤波器响应分布图。利用响应图的最高响应峰值和响应图波动情况两个指标对所跟踪的目标进行置信度判断。当两个判断指标同时高于所设置的阈值时才对滤波器模版进行更新，在目标重新检测模块，当判断跟踪目标的置信度过低时，启动检测器。重新对目标可能所处的位置进行检测并进行打分，其中得分最高的位置为所跟踪的目标的位置。利用再检测模块对目标长期被遮挡或目标丢失的情况重新检测。提高目标跟踪算法的性能和计算速度，实现长时间稳定跟踪目标。 | ||
| 搜索关键词： | 高置信度 跟踪目标 检测模块 响应 跟踪 滤波器 目标跟踪算法 滤波器响应 启动检测器 更新策略 更新模块 检测技术 快速定位 目标定位 目标丢失 目标跟踪 判断指标 时间稳定 分布图 置信度 阈值时 检测 滤波 模版 置信 遮挡 更新 | ||
【主权项】：
1.高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，通过高置信度更新策略来判断所跟踪的目标置信度，当目标处于高置信度状态时，滤波器进行更新，当处于低置信度状态时，对目标进行再检测；具体包括如下步骤：/n步骤1：读入待跟踪视频帧序列，在第一帧标记选择要跟踪的初始目标，初始化跟踪器，确定目标中心候选区域；/n步骤2：对候选区域进行特征提取，利用核相关滤波方法得到相关滤波响应图，图中峰值位置作为新一帧目标响应可能所在的位置；/n步骤3：对目标响应进行置信度判断，当目标处于高置信度状态时对滤波器模版进行更新；当目标处于低置信度状态时，暂时停止滤波器模版更新；/n步骤4：当目标长期处于低置信度状态，则判断目标被遮挡或者所跟踪的目标丢失；启动SVM再检测模块，重新找到所跟踪的目标的位置；/n步骤5：根据重新检测得到的目标所在位置计算滤波器模版，对所跟踪的目标模版进行插值更新；/n步骤6：进行下一帧图像处理，重复步骤2-5，直至视频结束。/n
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