[发明专利]铜刺环自动插针机在审
| 申请号： | 201910952491.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110605554A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 纪明星 | 申请（专利权）人： | 苏州思贝科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 32367 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闵东 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及铜刺环插针领域，公开了铜刺环自动插针机，包括机台，所述机台上设置有用于铜环上料的铜环上料机构、用于将刺针插入铜环内的插针机构、用于对刺针进行上料的刺针上料机构和用于将铜环和刺针分别从铜环上料机构及刺针上料机构处搬运至插针机构处的机械手抓料机构，本发明的结构可以实现自动上料、自动插针等全自动化操作，从而不仅减少了人工工作强度，还提高了插针效率和插针质量。 | ||
| 搜索关键词： | 刺针 铜环 上料机构 插针 插针机构 铜刺环 上料 机台 全自动化操作 自动插针机 机械手 抓料机构 自动上料 搬运 | ||
【主权项】：
1.铜刺环自动插针机，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有用于铜环上料的铜环上料机构(200)、用于将刺针插入铜环内的插针机构(100)、用于对刺针进行上料的刺针上料机构(300)和用于将铜环和刺针分别从铜环上料机构(200)及刺针上料机构(300)处搬运至插针机构(100)处的机械手抓料机构(400)。/n
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