[发明专利]铜刺环自动插针机

权利要求书

1.铜刺环自动插针机，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有用于铜环上料的铜环上料机构(200)、用于将刺针插入铜环内的插针机构(100)、用于对刺针进行上料的刺针上料机构(300)和用于将铜环和刺针分别从铜环上料机构(200)及刺针上料机构(300)处搬运至插针机构(100)处的机械手抓料机构(400)。

2.如权利要求1所述的铜刺环自动插针机，其特征在于：所述铜环上料机构(200)包括铜环上料架(201)，所述铜环上料架(201)上设置有铜环放料管(202)，所述铜环放料管(202)通过连接件(203)固定在铜环上料架(201)上，所述铜环放料管(202)一侧设置有U型定位块(204)，所述铜环放料管(202)底部与铜环上料架(201)之间设置有使得单个铜环能被从铜环放料管(202)内推出至U型定位块(204)内的间隙，所述铜环上料架(201)上上还设置有将铜环推出的铜环推出片(205)，还包括与铜环推出片(205)连接的铜环推出机构(206)，所述铜环放料管(202)内还设置有方便放料的圆棒(207)。

3.如权利要求1所述的铜刺环自动插针机，其特征在于：所述插针机构(100)包括用于放置铜环的铜环放置台(101)，所述铜环放置台(101)底部设置有驱动铜环放置台(101)做升降和旋转运动的升降驱动机构(111)和旋转驱动机构，所述铜环放置台(101)中部设置有用于将刺针插入铜环内的插针组件(102)，所述铜环放置台(101)两侧设置有用于将铜环固定在铜环放置台(101)的铜环固定机构(103)，还包括设置在铜环放置台(101)一侧用于对插针孔进行定位的插针定位机构。

4.如权利要求3所述的铜刺环自动插针机，其特征在于：还包括底板(104)、升降板(105)、插针组件安装板(106)和铜环放置台安装板(107)，所述底板(104)通过第一连接杆(108)和插针组件安装板(106)固定连接，所述升降板(105)套设在第一连接杆(108)上并可沿第一连接杆(108)上下移动，所述升降板(105)和铜环放置台安装板(107)通过第二连接杆(109)固定连接，所述铜环放置台(101)通过深沟轴承(110)与铜环放置台安装板(107)连接；

所述升降驱动机构(111)用于驱动升降板(105)上下运动，所述旋转驱动机构包括与深沟轴承(110)连接的转轴(112)，还包括同步轮和驱动同步轮转动的旋转电机(113)，所述同步轮和转轴(112)通过皮带条(115)连接；

还包括限位感应模块，所述限位感应模块包括与插针组件安装板(106)固定连接的传感器安装条(116)，所述传感器安装条(116)上从上至下依次安装有上限位传感器(117)、下限位置传感器(118)和原点传感器(119)，还包括固定在升降板(105)上的感应片安装条(120)，所述感应片安装条(120)上分别设置有给予上限位传感器(117)、下限位置传感器(118)信号的上下限位感应片(121)和给予原点传感器(119)原点信号的原点感应片(122)。

5.如权利要求3所述的铜刺环自动插针机，其特征在于：所述插针组件(102)包括固定在插针组件安装板(106)上的挡针块固定板(123)，所述挡针块固定板(123)上设置有可在其上水平滑动的滑块(124)，所述滑块(124)上安装有顶块(125)，所述顶块(125)头部设置有通槽，所述通槽内设置有可在通槽内水平滑动的插针放置块(126)，所述插针放置块(126)表面设置有用于放置插针的凹槽(127)，所述顶块(125)头部靠近插针放置块(126)一侧设置有与铜环内圆相切的弧形结构，所述顶块(125)远离插针放置块(126)一侧设置有挡块(128)，所述挡块(128)固定在挡针块固定板(123)上，所述凹槽(127)为V型槽。