[发明专利]铜刺环自动插针机

说明书

本发明涉及铜刺环插针领域，公开了铜刺环自动插针机，包括机台，所述机台上设置有用于铜环上料的铜环上料机构、用于将刺针插入铜环内的插针机构、用于对刺针进行上料的刺针上料机构和用于将铜环和刺针分别从铜环上料机构及刺针上料机构处搬运至插针机构处的机械手抓料机构，本发明的结构可以实现自动上料、自动插针等全自动化操作，从而不仅减少了人工工作强度，还提高了插针效率和插针质量。

技术领域

本发明涉及铜刺环插针领域，特别涉及铜刺环自动插针机。

背景技术

铜刺环是一种纺织领域机械的配件，其结构为铜环，铜环上周向设置有多排圆孔，所述每个圆孔内均插有刺针，目前的插刺针操作由人工来完成，但由于刺针很小，因此人工插针时会对用眼有很高的要求，同时也很容易造成用眼疲劳，耗时耗力。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种高效率、高自动化的铜刺环自动插针机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铜刺环自动插针机，包括机台，所述机台上设置有用于铜环上料的铜环上料机构、用于将刺针插入铜环内的插针机构、用于对刺针进行上料的刺针上料机构和用于将铜环和刺针分别从铜环上料机构及刺针上料机构处搬运至插针机构处的机械手抓料机构。

进一步的是：所述铜环上料机构包括铜环上料架，所述铜环上料架上设置有铜环放料管，所述铜环放料管通过连接件固定在铜环上料架上，所述铜环放料管一侧设置有U型定位块，所述铜环放料管底部与铜环上料架之间设置有使得单个铜环能被从铜环放料管内推出至U型定位块内的间隙，所述铜环上料架上上还设置有将铜环推出的铜环推出片，还包括与铜环推出片连接的铜环推出机构，所述铜环放料管内还设置有方便放料的圆棒。

进一步的是：所述插针机构包括用于放置铜环的铜环放置台，所述铜环放置台底部设置有驱动铜环放置台做升降和旋转运动的升降驱动机构和旋转驱动机构，所述铜环放置台中部设置有用于将刺针插入铜环内的插针组件，所述铜环放置台两侧设置有用于将铜环固定在铜环放置台的铜环固定机构，还包括设置在铜环放置台一侧用于对插针孔进行定位的插针定位机构。

进一步的是：还包括底板、升降板、插针组件安装板和铜环放置台安装板，所述底板通过第一连接杆和插针组件安装板固定连接，所述升降板套设在第一连接杆上并可沿第一连接杆上下移动，所述升降板和铜环放置台安装板通过第二连接杆固定连接，所述铜环放置台通过深沟轴承与铜环放置台安装板连接；

所述升降驱动机构用于驱动升降板上下运动，所述旋转驱动机构包括与深沟轴承连接的转轴，还包括同步轮和驱动同步轮转动的旋转电机，所述同步轮和转轴通过皮带条连接；

还包括限位感应模块，所述限位感应模块包括与插针组件安装板固定连接的传感器安装条，所述传感器安装条上从上至下依次安装有上限位传感器、下限位置传感器和原点传感器，还包括固定在升降板上的感应片安装条，所述感应片安装条上分别设置有给予上限位传感器、下限位置传感器信号的上下限位感应片和给予原点传感器原点信号的原点感应片。

进一步的是：所述插针组件包括固定在插针组件安装板上的挡针块固定板，所述挡针块固定板上设置有可在其上水平滑动的滑块，还包括驱动滑块运动的滑块驱动气缸，所述滑块上安装有顶块，所述顶块头部设置有通槽，所述通槽内设置有可在通槽内水平滑动的插针放置块，所述插针放置块表面设置有用于放置插针的凹槽，所述顶块头部靠近插针放置块一侧设置有与铜环内圆相切的弧形结构，所述顶块远离插针放置块一侧设置有挡块，所述挡块固定在挡针块固定板上，所述凹槽为V型槽。

进一步的是：所述铜环固定机构包括固定压块和与固定压块连接的限位块，所述限位块上设置有限位弯折槽，还包括固定在铜环放置台安装板上的定位块，所述定位块上设置有插入限位弯折槽内的限位杆，还包括与限位块底部连接的铜环固定气缸，使得在限位弯折槽的作用下，固定压块做弧形下压运动；