[发明专利]基于自适应时空融合的远距离弱小目标视觉检测方法有效
| 申请号: | 201910951859.3 | 申请日: | 2019-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN110751068B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
| 发明(设计)人: | 谢伟戈;于晋;吴曼佳;高承醒;陈积明;吴均峰;史治国 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于自适应时空融合的远距离弱小目标视觉检测方法。该方法包括:1.滤除视频帧图像中地平线以下的地面背景,得到空域图;2.用暗目标帧间差分法对该空域图进行处理得到时间特征图;3.用行列解耦合底帽形态学滤波法对该空域图进行处理得到空间特征图;4.设计自适应切换的时空特征图融合机制对时间特征图和空间特征图进行融合,生成自适应时空融合图;5:局部自适应阈值分割。本发明方法在增强目标与背景对比度的同时抑制噪声和杂波,以实现高准确、低误检、少漏检的远距离弱小目标检测。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 自适应 时空 融合 远距离 弱小 目标 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于自适应时空融合的远距离弱小目标视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤一:滤除视频帧图像中地平线以下的地面背景,得到空域图;/n步骤二:使用暗目标帧间差分法对所述空域图进行处理,生成时间特征图;/n步骤三:使用行列解耦合底帽形态学滤波法对所述空域图进行处理,生成空间特征图;/n步骤四:由空间特征图与时间特征图做元素点乘和空间均匀平滑得到块级时空融合图,当块级时空融合图的峰值大于运动阈值时,块级时空融合图即为自适应时空融合图,否则对空间特征图做元素平方得到自适应时空融合图;/n步骤五:使用局部自适应阈值分割对所述自适应时空融合图进行二值化分割,得到时空融合二值化分割图,将弱小目标从空域背景中分割出来。/n
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