[发明专利]机器人底盘、机器人及防止机器人在爬坡时倾倒的方法在审
| 申请号： | 201910949853.2 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110641574A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 金有刚;郑贵聪 | 申请（专利权）人： | 和美(深圳)信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人底盘、机器人及防止机器人在爬坡时倾倒的方法。一种机器人底盘，包括：底板；从动轮组件，用于辅助机器人底盘运动；电池组件，用于提供电能；以及驱动轮组件，用于驱动机器人底盘运动，驱动轮组件包括活动板、驱动件、弹性件和主动轮，驱动件连接主动轮以驱动主动轮转动，活动板包括第一端和第二端，第一端转动连接于底板，弹性件一端连接活动板的第二端、另一端连接底板，驱动件设置在活动板上。机器人包括上述的机器人底盘。防止机器人在爬坡时倾倒的方法，当机器人爬坡时，机器人的主体的倾斜角度达到预设的安全倾斜角度时，使驱动轮组件的主动轮与地面发生打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 活动板 底板 机器人底盘 驱动轮组件 驱动件 主动轮 爬坡 底盘运动 一端连接 弹性件 第一端 倾倒 从动轮组件 辅助机器人 驱动机器人 主动轮转动 电池组件 转动连接 打滑 预设 驱动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：/n底板；/n电池组件，用于提供电能；/n驱动轮组件，用于驱动所述机器人底盘运动，所述驱动轮组件包括活动板、驱动件、弹性件和主动轮，所述驱动件电性连接所述电池组件，所述驱动件连接所述主动轮以驱动所述主动轮转动，所述活动板包括第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述底板，所述弹性件一端连接所述活动板的第二端、另一端连接所述底板，所述驱动件设置在所述活动板上；以及/n从动轮组件，用于辅助所述机器人底盘运动。/n
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