[发明专利]一种半自动机械手装置在审
| 申请号： | 201910948344.8 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110640760A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 金加剑 | 申请（专利权）人： | 苏州恒地智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 32367 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闵东 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动机械手装置，属于机械手装置技术领域。一种半自动机械手装置，包括固定板、活动板；活动板设置在固定板上并能相对于固定板水平滑动，活动板上固定设置抓板爪；活动板与固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构；本发明的半自动机械手装置使抓板过程实现半自动化，并且每次的抓板可以抓两块滤板，使过滤板的吊装过程所占时间大大减少，并且减少人力消耗，从而提高整个维修效率及维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 活动板 机械手装置 抓板 半自动化 弹性机构 固定设置 过程实现 人力消耗 水平滑动 维修成本 维修效率 滑动 过滤板 滤板 吊装 | ||
【主权项】：
1.一种半自动机械手装置，其特征在于，包括固定板（1）、活动板（2）；所述活动板（2）设置在所述固定板（1）上并能相对于固定板（1）水平滑动，所述活动板（2）上固定设置抓板爪（22）；所述活动板（2）与所述固定板（1）之间设有用于带动活动板（2）相对于固定板（1）滑动的弹性机构。/n
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