[发明专利]一种半自动机械手装置

权利要求书

1.一种半自动机械手装置，其特征在于，包括固定板（1）、活动板（2）；所述活动板（2）设置在所述固定板（1）上并能相对于固定板（1）水平滑动，所述活动板（2）上固定设置抓板爪（22）；所述活动板（2）与所述固定板（1）之间设有用于带动活动板（2）相对于固定板（1）滑动的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述弹性机构包括：

固定设置在所述固定板（1）上的第一定位件（12）及第三定位件（13）；

固定设置在所述活动板（2）上并与第一定位件（12）相对的第二定位件（23），固定设置在所述活动板（2）上并与第三定位件（13）相对的第四定位件（24）；

一用于装设在第一定位件（12）与第二定位件（23）之间或第三定位件（13）与第四定位件（24）之间的弹簧；及

一卡位板（3），所述卡位板（3）的中部设有开孔；所述卡位板（3）通过开孔套设在所述固定板（1）及活动板（2）的外侧。

3.根据权利要求2所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述固定板（1）的上侧边设有与卡位板（3）相对的第一卡位（14）；所述活动板（2）的上侧边设有第二卡位（26）及第三卡位（27）。

4.根据权利要求3所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述第一定位件（12）及第三定位件（13）设置在所述固定板（1）的上侧边，所述卡位板（3）及第一卡位（14）位于所述第一定位件（12）与第三定位件（13）之间；所述第二定位件（23）及第四定位件（24）分别设置在所述活动板（2）的两端。

5.根据权利要求2所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述卡位板（3）的下端设有缓冲块（31）。

6.根据权利要求5所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述缓冲块（31）为一尼龙材质块。

7.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述活动板（2）上设有滑槽（25），所述固定板（1）上固定设有与滑槽（25）配合的限位柱（11），所述限位柱（11）插入滑槽（25）并能相对于滑槽（25）滑动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述活动板（2）的远离连接臂（4）的一端固定设有一连接板（21），所述抓板爪（22）设置与所述连接板（21）的下端。

9.根据权利要求8所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述抓板爪（22）包括两块纵向分布的板叉（221）。