[发明专利]一种半自动机械手装置

说明书

本发明公开了一种半自动机械手装置，属于机械手装置技术领域。一种半自动机械手装置，包括固定板、活动板；活动板设置在固定板上并能相对于固定板水平滑动，活动板上固定设置抓板爪；活动板与固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构；本发明的半自动机械手装置使抓板过程实现半自动化，并且每次的抓板可以抓两块滤板，使过滤板的吊装过程所占时间大大减少，并且减少人力消耗，从而提高整个维修效率及维修成本。

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，尤其涉及一种半自动机械手装置。

背景技术

硅藻土盘式过滤机是在啤酒生产过滤环节中的重要设备，在对该过滤机进行维修作业时，吊装过滤机滤板的时间往往占到整个维修作业时间的80%。原因在于，现有的过滤板吊装工具每次作业只能吊装一块滤板，而且吊装时都需要手动让抓板爪进行抓紧与松开滤板操作，费时费力，造成维修效率低。

本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种半自动机械手装置，在吊装滤板中实现了半自动控制，提高维修效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种半自动机械手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半自动机械手装置，包括固定板、活动板；所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动，所述活动板上固定设置抓板爪；所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。

优选的，所述弹性机构包括：

固定设置在所述固定板上的第一定位件及第三定位件；

固定设置在所述活动板上并与第一定位件相对的第二定位件，固定设置在所述活动板上并与第三定位件相对的第四定位件；

一用于装设在第一定位件与第二定位件之间或第三定位件与第四定位件之间的弹簧；及

一卡位板，所述卡位板的中部设有开孔；所述卡位板通过开孔套设在所述固定板及活动板的外侧。

优选的，所述固定板的上侧边设有与卡位板相对的第一卡位；所述活动板的上侧边设有第二卡位及第三卡位。

优选的，所述第一定位件及第三定位件设置在所述固定板的上侧边，所述卡位板及第一卡位位于所述第一定位件与第三定位件之间；所述第二定位件及第四定位件分别设置在所述活动板的两端。

优选的，所述卡位板的下端设有缓冲块。

优选的，所述缓冲块为一尼龙材质块。

优选的，所述活动板上设有滑槽，所述固定板上固定设有与滑槽配合的限位柱，所述限位柱插入滑槽并能相对于滑槽滑动。

优选的，所述活动板的远离连接臂的一端固定设有一连接板，所述抓板爪设置与所述连接板的下端。

优选的，所述抓板爪包括两块纵向分布的板叉。

与现有技术相比，本发明提供了一种半自动机械手装置，具备以下有益效果：

本发明提供一种半自动机械手装置，包括一固定板及一活动板；所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动，所述活动板上固定设置一抓板爪；所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。通过上述结构，本发明所述的半自动机械手装置使抓板过程实现半自动化，并且每次的抓板可以抓两块滤板，使过滤板的吊装过程所占时间大大减少，并且减少人力消耗，从而提高整个维修效率及维修成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种半自动机械手装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种半自动机械手装置的结构示意图二。