[发明专利]一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法在审
| 申请号： | 201910947961.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110521658A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州韵之秋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K61/85 | 分类号： | A01K61/85 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区竹园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器及投食器，投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，摄像头和标记摄像头均连接至图像处理器，图像处理器连接至控制器，控制器连接投食器；图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；存储单元中存储两组图像；第一控制单元、第二控制单元分别用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号、第二信号；控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。 | ||
| 搜索关键词： | 投食 投食器 图像处理器 摄像头 控制器 判定单元 第二控制单元 标记识别器 存储单元 第二信号 发送 控制器连接 判定结果 驱动信号 存储腔 水族箱 两组 判定 存储 图像 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器以及投食器，所述投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；/n其特征在于：还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，所述摄像头和标记摄像头的输出端均连接至图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端连接至控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述投食器；/n所述图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；所述存储单元中存储两组图像，其中，第一组图像包括若干由摄像头拍摄鱼食的上一次投食前的鱼食图像、当前鱼食图像，第二组图像包括每条带标记的热带鱼的第一参考图像、在时间T内已经吃过鱼食的热带鱼标记的第二参考图像以及由标记摄像头拍摄的热带鱼标记当前标记图像；所述第一控制单元用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号，所述第二控制单元用于向控制器发送由第二判定单元判定结果对应的第二信号；所述控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，以决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。/n
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