[发明专利]一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法

说明书

本发明涉及一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器及投食器，投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，摄像头和标记摄像头均连接至图像处理器，图像处理器连接至控制器，控制器连接投食器；图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；存储单元中存储两组图像；第一控制单元、第二控制单元分别用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号、第二信号；控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。

技术领域

本发明属于鱼食投放领域，具体涉及一种鱼食投放系统和投食方法，尤其涉及一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法。

背景技术

热带鱼是20世纪新发展出来的观赏鱼的一个类群，出生于热带水域。一般是产自南美洲、非洲和东南亚等热带或亚热带的小型、色彩斑斓的鱼，由于需要较高和较稳定的水温，饲养时一般需要调温设施。

现有的热带鱼通常采用水族箱进行饲养，而水族箱通常是密封的，这样一来，给热带鱼喂食时，就需要一个特定的投食器连通外界。现有中国专利申请“投食设备和投食方法”（公布号：CN 107960362 A），公开了投食设备包括：摄像头，用于采集鱼缸内的图像；服务器，以获取摄像头采集的图像，并根据获取的图像计算得到鱼缸内的鱼食量；投食器，以根据所述服务器基于鱼食量不满足预设条件下发的控制指令执行投食操作，以增加鱼缸内的鱼食量。这种方法固然相对智能，不需要每次投食都需要人工投食，但是仍然存在一个显著的缺点：只能保证每天投食一定的食量，但是当水族箱内的热带鱼体型较大时，就无法确保每条鱼都能吃到足够的鱼食，也存在给同一条鱼投食过多的情况，因此无法真正有效地实现可靠投食。

鉴于此，一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法为本发明所要研究的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，旨在解决现有技术存在给同一条鱼投食过多、也无法确保每条鱼都能吃到足够的鱼食，无法真正有效地实现可靠投食的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器以及投食器，所述投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；

还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，所述摄像头和标记摄像头的输出端均连接至图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端连接至控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述投食器；

所述图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；所述存储单元中存储两组图像，其中，第一组图像包括若干由摄像头拍摄鱼食的上一次投食前的鱼食图像、当前鱼食图像，第二组图像包括每条带标记的热带鱼的第一参考图像、在时间T内已经吃过鱼食的热带鱼标记的第二参考图像以及由标记摄像头拍摄的热带鱼标记当前标记图像；所述第一控制单元用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号，所述第二控制单元用于向控制器发送由第二判定单元判定结果对应的第二信号；所述控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，以决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。

作为本发明的进一步改进，所述图像处理器的第一判定单元根据摄像头拍摄的当前鱼食，判定是否满足第一投食条件时，所述控制器预先记录上一次投食后鱼食存储腔内的鱼食量，并将当前鱼食量和上一次鱼食量进行对比，若判定得到上一次鱼食量减去前鱼食量后的值是否大于或等于一阈值，若大于或等于该阈值，则判定为满足第一投食条件。