[发明专利]一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法

权利要求书

1.一种用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，包括摄像头、图像处理器、控制器以及投食器，所述投食器包括一鱼食存储腔和一投食通道；

其特征在于：还包括一标记识别器，该标记识别器包括一标记摄像头，所述摄像头和标记摄像头的输出端均连接至图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端连接至控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述投食器；

所述图像处理器包括存储单元、第一判定单元、第二判定单元、第一控制单元以及第二控制单元；所述存储单元中存储两组图像，其中，第一组图像包括若干由摄像头拍摄鱼食的上一次投食前的鱼食图像、当前鱼食图像，第二组图像包括每条带标记的热带鱼的第一参考图像、在时间T内已经吃过鱼食的热带鱼标记的第二参考图像以及由标记摄像头拍摄的热带鱼标记当前标记图像；所述第一控制单元用于向控制器发送由第一判定单元判定结果对应的第一信号，所述第二控制单元用于向控制器发送由第二判定单元判定结果对应的第二信号；所述控制器根据接收到的第一信号和第二信号判定是否满足第一投食条件和第二投食条件，以决定是否进行投食，并发送驱动信号给投食器，以驱动投食器动作。

2.根据权利要求1所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：所述图像处理器的第一判定单元根据摄像头拍摄的当前鱼食，判定是否满足第一投食条件时，所述控制器预先记录上一次投食后鱼食存储腔内的鱼食量，并将当前鱼食量和上一次鱼食量进行对比，若判定得到上一次鱼食量减去前鱼食量后的值是否大于或等于一阈值，若大于或等于该阈值，则判定为满足第一投食条件。

3.根据权利要求2所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：在判定前，所以图像处理器预先对第二组图像中每条热带鱼的第一参考图像进行特征提取，以提取出第一参考图像中的参考标记特征；在判定时，所述图像处理器根据标记摄像头拍摄的当前标记图像，对当前标记图像进行特征提取，以提取出当前标记图像中热带鱼的当前标记特征；并通过第二判定单元将当前标记特征逐一和所有热带鱼的参考标记特征进行对比，以判定是否满足第二投食条件；此时，当热带鱼游到投食器附近需要吃食时，所述第二判定单元根据接收到的当前标记图像的当前标记特征逐一和所有热带鱼的参考标记特征进行对比，当发现该标记的热带鱼上次进食的时间大于或等于阈值时间T，则判定满足第二投食条件，否则，判定不满足第二投食条件。

4.根据权利要求1所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：所述投食系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，当摄像头拍摄到鱼食存储腔内鱼食空了，发送补食信号给警报器，以控制警报器报警，提醒用户往鱼食存储腔内补食。

5.根据权利要求1所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：所述控制器采用S7-200型号控制器，所述图像处理器采用TMS320DM642芯片。

6.根据权利要求1所述的用于水族箱的大型热带鱼投食系统及投食方法，其特征在于：所述控制器中存储有用于白天的投食量和用于晚上的投食量所述控制器中存储有用于白天的投食量和用于晚上的投食量，在发送信号给投食器进行投食时，预先判定时白天还是晚上，用于驱动投食器在白天和晚上投食不同的鱼食量。