[发明专利]基于GPS惯性导航的车载指南针实现方法及系统在审
| 申请号： | 201910947907.1 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN110657811A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永锋;顾焰 | 申请（专利权）人： | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01C17/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 331100 江西省宜春*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车导航技术领域，尤其是一种基于GPS惯性导航的车载指南针显示方法及系统。所述系统包括顺次连接的获取模块、GPS惯性导航模块和解析模块；所述方法包括：S1、获取车速信息和档位信息；S2、GPS惯性导航模块实时产生预测定位信号以及实时接收车速信息、档位信息和GPS定位信号，根据上一次产生的预测定位信号以及车速信息、档位信息、加速度信息和陀螺仪信息计算出该时刻的预测定位信号；S3、根据GPS定位信号的强度修正预测定位信号的权重；S4、解析模块获取汽车航行方向和汽车地理位置，计算汽车航行方向与汽车地理位置正北方之间的偏转角度。本发明利用车载车机系统具有的功能实现具有高抗干扰性能和高精准性的指南针功能。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信号 车速信息 档位信息 惯性导航模块 预测 航行方向 汽车 地理位置 偏转 车载指南针 加速度信息 指南针功能 车机系统 干扰性能 功能实现 惯性导航 获取模块 解析模块 汽车导航 强度修正 实时产生 实时接收 顺次连接 信息计算 高精准 陀螺仪 高抗 权重 北方 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS惯性导航的车载指南针实现方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取模块从CAN总线实时获取车速信息和档位信息，并将车速信息和档位信息发送至GPS惯性导航模块；/nS2、GPS惯性导航模块实时产生预测定位信号以及实时接收车速信息、档位信息和GPS定位信号，根据上一次产生的预测定位信号以及当前车速信息、当前档位信息、加速度信息和陀螺仪信息计算出该时刻的预测定位信号；/nS3、GPS惯性导航模块根据GPS定位信号的强度修正预测定位信号的权重，并将修正后的预测定位信号输出至解析模块；/nS4、解析模块解析预测定位信号，获取汽车航行方向和汽车地理位置，调取预置的指南针应用程序，计算汽车航行方向与汽车地理位置正北方之间的偏转角度，并将偏转角度转换为方向角信息。/n
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