[发明专利]一种真空搬运控制方法有效
| 申请号： | 201910944342.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110713002B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴晓建;谢光瑞;骆景波 | 申请（专利权）人： | 福州派可吉贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350011 福建省福州市晋*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种真空搬运控制方法，采用真空吸板机构和防坠落机构相结合成一体的方式，来代替人工搬运重物，同时解决目前市场上产品机械夹持方式易夹伤物品，且适应性有限以及真空吸附易破真空又无防坠措施的问题。由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构，通过气缸来控制翻转，且翻转角度大，可方便待搬运体的上下料，不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置，有效护住待搬运体，防止待搬运体滑落。本发明提供的防坠落真空搬运吊具具有高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 搬运 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种真空搬运控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n提供一防坠落真空搬运吊具，控制所述防坠落真空搬运吊具移动至工件正上方且与放置工件的台面的垂直距离为预设第一距离时，驱动防坠落真空搬运吊具的防坠落机构由夹紧状态转换为展开状态；/n当防坠落真空搬运吊具的防坠落机构处于展开状态时，控制所述防坠落真空搬运吊具下降高度至所述防坠落真空搬运吊具上的真空吸板机构与工件上表面贴合时，驱动真空吸板机构进行吸真空操作；/n判断真空吸板机构的真空压力值是否达到预设阈值，若是，则控制所述防坠落真空搬运吊具上升高度至所述预设第一距离时，驱动防坠落真空搬运吊具的防坠落机构由展开状态转换为夹紧状态。/n
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