[发明专利]一种真空搬运控制方法

说明书

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种真空搬运控制方法，采用真空吸板机构和防坠落机构相结合成一体的方式，来代替人工搬运重物，同时解决目前市场上产品机械夹持方式易夹伤物品，且适应性有限以及真空吸附易破真空又无防坠措施的问题。由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构，通过气缸来控制翻转，且翻转角度大，可方便待搬运体的上下料，不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置，有效护住待搬运体，防止待搬运体滑落。本发明提供的防坠落真空搬运吊具具有高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种真空搬运控制方法。

背景技术

随着工业自动化的发展，就是要将人从繁重的体力劳动以及恶劣危险的环境中解放出来，发明一款安全可靠又智能的代替人工搬运重物的吊具产品成为市场的需求，虽然目前市场上也有代替人工搬运的吊具产品，但是或多或少均存在一些问题，要么不够安全，要么不够适合，归纳起来主要有两种，第一种是：采用机械夹持的方式，也是比较多产品采用的方式，采用这种方式存在的缺点是：容易夹伤物品表面，且需要有相应的夹取位置和空间，因此适应性有限。第二种是：采用真空吸附的方式，但是仍然存在一定的缺陷，未能保证真空的持久性，一旦发生断电断气的情况，真空将消失，随即将发生物品坠落砸伤人员以及物品损坏的危险。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种真空搬运控制方法，同时实现高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种真空搬运控制方法，包括以下步骤：

提供一防坠落真空搬运吊具，控制所述防坠落真空搬运吊具移动至工件正上方且与放置工件的台面的垂直距离为预设第一距离时，驱动防坠落真空搬运吊具的防坠落机构由夹紧状态转换为展开状态；

当防坠落真空搬运吊具的防坠落机构处于展开状态时，控制所述防坠落真空搬运吊具下降高度至所述防坠落真空搬运吊具上的真空吸板机构与工件上表面贴合时，驱动真空吸板机构进行吸真空操作；

判断真空吸板机构的真空压力值是否达到预设阈值，若是，则控制所述防坠落真空搬运吊具上升高度至所述预设第一距离时，驱动防坠落真空搬运吊具的防坠落机构由展开状态转换为夹紧状态。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的真空搬运控制方法，采用真空吸板机构和防坠落机构相结合成一体的方式，来代替人工搬运重物，同时解决目前市场上产品机械夹持方式易夹伤物品，且适应性有限以及真空吸附易破真空又无防坠措施的问题。其中通过检测与放置工件的台面的垂直距离来控制防坠落真空搬运吊具的防坠落机构的驱动，以及所述防坠落真空搬运吊具下降高度至所述防坠落真空搬运吊具上的真空吸板机构与工件上表面贴合时，驱动真空吸板机构进行吸真空操作。本发明提供的真空搬运控制方法具有高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。

附图说明

图1所示为本发明的真空搬运控制方法的步骤流程图；

图2所示为本发明的防坠落真空搬运吊具带有罩体的结构示意图；

图3所示为本发明的防坠落真空搬运吊具无罩体的结构示意图；

图4所示为本发明的吸板连接支架的结构示意图；

图5所示为本发明的吸板连接支架的俯视图；

图6所示为本发明的吸板连接支架的侧视图；

图7所示为本发明的真空吸板机构的分解图；

图8所示为本发明的吸板的俯视图；

图9所示为本发明的真空吸板机构的剖视图；