[发明专利]一种基于地面编码的叉车识别区域方法及系统有效
| 申请号： | 201910942384.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110734009B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 林琪;侯典清;岳敏;柯家昌 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;李艾华 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面编码的叉车识别区域方法及系统，方法包括：设置在叉车上的传感器在预设时间内识别到三个被检测物体，分别编码为第一标识、第二标识和第三标识，且所述第二标识设置在所述第一标识和第三标识之间；第一标识所在区域表示为第一区域，第三标识所在区域表示为第二区域；与传感器相连接的叉车控制器判断三个被检测物体的识别顺序，根据识别顺序判断叉车进入的行驶区域；如果先识别到第一标识，判断叉车驶入第二区域，如果先识别到第三标识，判断叉车驶入第一区域；如果叉车驶入第一区域，限制叉车的属性为第一区域的限制属性；如果叉车驶入第二区域，限制叉车的属性为第二区域的限制属性。本发明成本低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 编码 叉车 识别 区域 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面编码的叉车识别区域方法，其特征在于，包括：/nS101，设置在叉车上的传感器在预设时间内连续识别到设置在地面的三个被检测物体；所述三个被检测物体分别编码为第一标识、第二标识和第三标识，且所述第二标识设置在所述第一标识和第三标识之间；所述第一标识所在区域表示为第一区域，所述第三标识所在区域表示为第二区域；/nS102，与传感器相连接的叉车控制器判断三个被检测物体的识别顺序，并根据所述识别顺序判断叉车进入的行驶区域；如果先识别到第一标识，判断叉车驶入第二区域，如果先识别到第三标识，判断叉车驶入第一区域；/nS103，如果叉车驶入第一区域，限制叉车的一个或多个属性为第一区域的限制属性；如果叉车驶入第二区域，限制叉车的一个或多个属性为第二区域的限制属性。/n
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