[发明专利]一种基于地面编码的叉车识别区域方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于地面编码的叉车识别区域方法及系统，方法包括：设置在叉车上的传感器在预设时间内识别到三个被检测物体，分别编码为第一标识、第二标识和第三标识，且所述第二标识设置在所述第一标识和第三标识之间；第一标识所在区域表示为第一区域，第三标识所在区域表示为第二区域；与传感器相连接的叉车控制器判断三个被检测物体的识别顺序，根据识别顺序判断叉车进入的行驶区域；如果先识别到第一标识，判断叉车驶入第二区域，如果先识别到第三标识，判断叉车驶入第一区域；如果叉车驶入第一区域，限制叉车的属性为第一区域的限制属性；如果叉车驶入第二区域，限制叉车的属性为第二区域的限制属性。本发明成本低、可靠性高。

技术领域

本发明涉及叉车安全行驶技术领域，特别是一种基于地面编码的叉车识别区域方法及系统。

背景技术

目前，出于安全考虑工厂在不同区域内通常需要设定几种不同的速度限制，比如，在堆垛区域、拐角区域、行人十字路口区域等要求限速值较低，而在室外宽敞区域要求限速值较高；此外，工厂在不同区域内还需要设定几种不同的举升高度限制。

专利号CN207061784U(对比文件1)，专利名称“一种基于RFID的叉车区域限速控制机构和叉车”的中国专利，公开了“叉车区域限速控制机构还包括RFID阅读装置和若干RFID标签；该若干RFID标签嵌于道路上不同区域且可被激活以发送记录的区域信息；该RFID阅读装置安装于叉车上以检测所在区域的RFID标签进行激活及接收区域信息；该叉车控制器与行驶电机和RFID阅读装置相连以根据区域信息获取限速值并控制行驶电机执行”。该实用新型基于RFID射频识别原理，可建立多个有效的分区最大速度限制，从而改善仓库的安全和提升效率。

专利号CN205905788U(对比文件2)，专利名称“一种RFID叉车智能分区限速系统”的中国专利，公开了“RFID叉车智能分区限速系统，包括：速度传感器、限速主机、数据主机、RFID电子标签、RFID读写器和工控服务器，速度传感器获取到的叉车运行情况经过限速主机处理后，获取到叉车速度，经过数据主机编译后发送至工控服务器，当叉车运行至分区区域时，RFID读写器读取RFID电子标签中的叉车信息，并发送至工控服务器，工控服务器将该分区区域的限速值发送给数据主机，数据主机比较限速值和叉车运行的速度值，如果叉车运行的速度值超过了限速值，则告警提示，从而实现了区域叉车限速功能，对车辆管理和人员安全等方面也带来了推进性作用”。

上述已公开的申请都是采用RFID装置解决目前叉车区域限速的方法，对比文件1采用叉车安装RFID阅读器，分区区域设置电子标签；对比文件2采用叉车安装电子标签，分区区域设置RFID阅读器。不管RFID采用何种技术布局方式，所采用的RFID标签需要对客户进行现场改造，破坏地面安放标签，而且RFID读取的距离近，覆盖距离有限，对宽路面需要设置多个标签，这样造成RFID整套装置的成本过高，往往高达4000～5000元左右，目前客户往往需要性价比高且无需破坏地面就能实现叉车区域限速和/或叉车区域限高功能。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种成本低、可靠性高的基于地面编码的叉车识别区域方法及系统。

本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明一种基于地面编码的叉车识别区域方法，包括：

S101，设置在叉车上的传感器在预设时间内连续识别到设置在地面的三个被检测物体；所述三个被检测物体分别编码为第一标识、第二标识和第三标识，且所述第二标识设置在所述第一标识和第三标识之间；所述第一标识所在区域表示为第一区域，所述第三标识所在区域表示为第二区域；

S102，与传感器相连接的叉车控制器判断三个被检测物体的识别顺序，并根据所述识别顺序判断叉车进入的行驶区域；如果先识别到第一标识，判断叉车驶入第二区域，如果先识别到第三标识，判断叉车驶入第一区域；