[发明专利]智能售货机的取货方法有效
| 申请号： | 201910941966.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110751776B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 何自品;朱春雷;蔡国栋 | 申请（专利权）人： | 宁波万金现代钣金有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 宁波中致力专利代理事务所(普通合伙) 33322 | 代理人： | 周凯 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能售货机的取货方法，包括货柜和可相对货柜水平运动的取货车，所述货柜内设有若干货道，货柜上设有取货口，取货车内设有可相对货柜竖向运动的货篮，货篮上设有进货口和出货口，每个所述货道上设有磁体，货篮底部设有霍尔元件和用于驱动货道的进货装置，货篮上的霍尔元件对准磁体时，霍尔元件获得最大电压并计数一个单位，货篮设有初始位置，位于取货口正下方，霍尔元件对准磁体获得最大电压并计数，得到货篮和取货车的运动路径中经过货道的数量，从而确定目标货道的位置，使得货物进货和出货过程更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 售货 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能售货机的取货方法，其特征在于：包括货柜(1)和可相对货柜(1)水平运动的取货车(3)，所述货柜(1)内设有若干货道(2)，所述货柜(1)上设有取货口(111)，所述取货车(3)内设有可相对货柜(1)竖向运动的货篮(32)，所述货篮(32)上设有进货口(321)和出货口(322)，每个所述货道(2)上设有磁体(21)，所述货篮(32)底部设有霍尔元件(323)和用于驱动货道(2)的进货装置(33)，所述方法包括：所述货篮(32)上的霍尔元件(323)对准磁体(21)时，霍尔元件(323)获得最大电压并计数一个单位，所述货篮(32)设有初始位置，位于取货口(111)正下方；/nA.计算货篮(32)至目标货道(2)的水平单位差和竖直单位差；/nB.先驱动取货车(3)运动水平单位差，再驱动货篮(32)运动竖直单位差，货篮(32)移动至目标货道(2)；/nC.所述进货装置与货道(2)配合并驱动货物运输至货篮(32)内，所述进货装置与货道(2)脱离配合；/nD.若继续进货，则计算当前货道(2)与下一个货道(2)的水平单位差和竖直单位差，重复步骤B，C，D，直至最后一个货道(2)并进入步骤E；/nE.计算当前货道(2)至货篮(32)初始位置的水平单位差和竖直单位差；/nF.先驱动货篮(32)运动竖直单位差，再驱动取货车(3)运动水平单位差，货篮(32)回到初始位置；/nG.货篮(32)上升至取货口(111)位置。/nH.取货口(111)打开，完成取货。/n
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