[发明专利]智能售货机的取货方法

权利要求书

1.一种智能售货机的取货方法，其特征在于：包括货柜(1)和可相对货柜(1)水平运动的取货车(3)，所述货柜(1)内设有若干货道(2)，所述货柜(1)上设有取货口(111)，所述取货车(3)内设有可相对货柜(1)竖向运动的货篮(32)，所述货篮(32)上设有进货口(321)和出货口(322)，每个所述货道(2)上设有磁体(21)，所述货篮(32)底部设有霍尔元件(323)和用于驱动货道(2)的进货装置(33)，所述方法包括：所述货篮(32)上的霍尔元件(323)对准磁体(21)时，霍尔元件(323)获得最大电压并计数一个单位，所述货篮(32)设有初始位置，位于取货口(111)正下方；

A.计算货篮(32)至目标货道(2)的水平单位差和竖直单位差；

B.先驱动取货车(3)运动水平单位差，再驱动货篮(32)运动竖直单位差，货篮(32)移动至目标货道(2)；

C.所述进货装置与货道(2)配合并驱动货物运输至货篮(32)内，所述进货装置与货道(2)脱离配合；

D.若继续进货，则计算当前货道(2)与下一个货道(2)的水平单位差和竖直单位差，重复步骤B，C，D，直至最后一个货道(2)并进入步骤E；

E.计算当前货道(2)至货篮(32)初始位置的水平单位差和竖直单位差；

F.先驱动货篮(32)运动竖直单位差，再驱动取货车(3)运动水平单位差，货篮(32)回到初始位置；

G.货篮(32)上升至取货口(111)位置；

H.取货口(111)打开，完成取货；

所述货道(2)包括输送带(24)和从动件(22)，所述进货装置(33)包括主动件(331)和用于驱动主动件(331)相对货篮(32)伸出并转动的驱动组件，所述主动件(331)伸出与从动件(22)配合并驱动输送带(24)运输货物；

驱动组件包括取货驱动电机(332)，主动件(331)与从动件(22)相啮合，取货驱动电机(332)通过主动件(331)与从动件(22)相啮合带动输送带(24)运动，以使输送带(24)上的货物移动至取货车(3)内从而实现取货，取货时，取货驱动电机(332)启动带动主动件(331)转动，主动件(331)转动带动与之啮合的从动件(22)转动，从动件(22)转动带动滚轮(23)和输送带(24)转动，输送带(24)转动的过程中带动货物移动至货篮(32)内，从而完成取货；

所述出货口(322)上设有从动闸门(324)，所述取货口(111)上设有主动闸门(112)，所述主动闸门(112)上设有与从动闸门(324)的上端相抵的托板(325)，所述托板(325)驱动从动闸门(324)向下打开以使取货口(111)和出货口(322)连通；

驱动装置(4)包括电机(41)、由电机(41)驱动的电机传动组件(42)和传送带组件(43)，电机传动组件(42)和传送带组件(43)通过一连接轴(44)同步传动，传送带组件(43)设于主动闸门(112)的两侧，主动闸门(112)的两侧设有连接板，传送带上设有压板，压板与连接板配合以驱动主动闸门(112)升降。

2.根据权利要求1所述的智能售货机的取货方法，其特征在于：步骤A前还包括步骤X，判断货道(2)是否位于取货口(111)正上方，若是，则驱动取货车(3)水平移动若干个单位，直至货篮(32)移开取货口(111)，并继续步骤A，若否，则直接进入步骤A；

步骤E前还包括步骤Y，判断最后一个货道(2)是否位于取货口(111)正上方，若是，则驱动取货车(3)水平移动若干个单位，直至货篮(32)移开取货口(111)，并继续步骤E，若否，则直接进入步骤E。

3.根据权利要求1所述的智能售货机的取货方法，其特征在于：所述货篮(32)上升过程中，所述主动闸门(112)同时向下打开以使取货口(111)和出货口(322)连通。

4.根据权利要求1所述的智能售货机的取货方法，其特征在于：所述进货口(321)上设有用于判断货物是否完全进入货篮(32)中第一传感器(3211)。

5.根据权利要求1所述的智能售货机的取货方法，其特征在于：所述出货口(322)和取货口(111)的两侧设有用于判断货物是否完全取出第二传感器(3221)。

6.根据权利要求1所述的智能售货机的取货方法，其特征在于：所述货篮(32)在完成取货完成后回到初始位置。