[发明专利]智能售货机的取货方法

说明书

本发明公开了一种智能售货机的取货方法，包括货柜和可相对货柜水平运动的取货车，所述货柜内设有若干货道，货柜上设有取货口，取货车内设有可相对货柜竖向运动的货篮，货篮上设有进货口和出货口，每个所述货道上设有磁体，货篮底部设有霍尔元件和用于驱动货道的进货装置，货篮上的霍尔元件对准磁体时，霍尔元件获得最大电压并计数一个单位，货篮设有初始位置，位于取货口正下方，霍尔元件对准磁体获得最大电压并计数，得到货篮和取货车的运动路径中经过货道的数量，从而确定目标货道的位置，使得货物进货和出货过程更加稳定可靠。

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，具体涉及智能售货机及其取货方法。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

目前，一般的自动售货机大多是采用滑道掉落或通过电机工作将货物输送到货道边缘后掉落至取货口，再人工拾取的取货方式，随着自动售货机的应用范围的扩大，对于一些重量较大的货物容易在掉落过程中发生碰撞损坏，并且这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道上都需要设置电机，生产成本高，货道制造复杂化，故障率大大提高。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种智能售货机，通过货篮在智能售货机内进行取货，取货方便，货物不会直接掉落且无需在每种货物后方设置电机，节省成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能售货机的取货方法，包括货柜和可相对货柜水平运动的取货车，所述货柜内设有若干货道，所述货柜上设有取货口，所述取货车内设有可相对货柜竖向运动的货篮，所述货篮上设有进货口和出货口，每个所述货道上设有磁体，所述货篮底部设有霍尔元件和用于驱动货道的进货装置，所述方法包括：所述货篮上的霍尔元件对准磁体时，霍尔元件获得最大电压并计数一个单位，所述货篮设有初始位置，位于取货口正下方；

A.计算货篮至目标货道的水平单位差和竖直单位差；

B.先驱动取货车运动水平单位差，再驱动货篮运动竖直单位差，货篮移动至目标货道；

C.所述进货装置与货道配合并驱动货物运输至货篮内，所述进货装置与货道脱离配合；

D.若继续进货，则计算当前货道与下一个货道的水平单位差和竖直单位差，重复步骤B，C，D，直至最后一个货道并进入步骤E；

E.计算当前货道至货篮初始位置的水平单位差和竖直单位差；

F.先驱动货篮运动竖直单位差，再驱动取货车运动水平单位差，货篮回到初始位置；

G..货篮上升至取货口位置；

H.取货口打开，完成取货。

本发明的优点在于：通过取货车在自动售货机内水平移动，通过取货车内的货篮相对货柜竖向移动，通过取货口与出货口连通进行取货，货物不会直接从货柜中直接掉落，保证货物平稳且精准的取出，货物限定在货篮内，方便拿取；通过货篮上的取货装置驱动货道将货物运输至货篮内，无需在每个货道上安装电机，降低成本，且降低故障率，货道设置灵活方便调节位置；霍尔元件靠近磁体时获得电压数值，霍尔元件对准磁体获得最大电压并计数，得到货篮和取货车的运动路径中经过货道的数量，从而确定目标货道的位置，使得货物进货和出货过程更加稳定可靠。

进一步，所述货道包括输送带和从动件，所述取货装置包括主动件和用于驱动主动件相对货篮伸出并转动的驱动组件，所述主动件伸出与从动件配合并驱动输送带运输货物，通过以上改进，主动件伸出驱动输送带运输货物，货道由货篮提供驱动力，在货篮运动过程中不会与货道产生干涉，传动稳定且结构简单，装配更加方便。