[发明专利]一种机载电磁场测量探头及无人机在审
申请号: | 201910939962.6 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110596468A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 李敏;刘磊;唐力;王国利;项阳;赵贤根;李斌;厉天威 | 申请(专利权)人: | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
主分类号: | G01R29/08 | 分类号: | G01R29/08;G05D1/10;B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510670 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机载电磁场测量探头及无人机,包括电场天线、磁场天线、第一调理模块、第二调理模块、换路器以及信号处理模块;电场天线,用于接收电场信号,并转变为交变电流;磁场天线,用于接收磁场信号,并转变为交变电压;第一调理模块,用于将交变电流信号转变为第一电压信号;第二调理模块,用于将交变电压转变为第二电压信号;换路器,用于将第一电压信号或第二电压信号传输给信号处理模块,和接收信号处理模块发送的轴切换指令;信号处理模块,用于将第一电压信号或第二电压信号依次进行增益、滤波、模数转换的处理。本发明通过将探头搭载在无人机上,根据探头测量到的电场强度和磁场强度进行定位,从而在巡线中有效避障。 | ||
搜索关键词: | 电压信号 调理模块 信号处理模块 探头 磁场天线 电场天线 交变电压 路器 交变电流信号 接收信号处理 电磁场测量 磁场信号 电场信号 交变电流 模块发送 模数转换 避障 滤波 巡线 磁场 测量 指令 传输 | ||
【主权项】:
1.一种机载电磁场测量探头,其特征在于,包括三个电场天线、三个磁场天线、三个第一调理模块、三个第二调理模块、一个换路器以及一个信号处理模块;其中,/n所述电场天线,用于接收电场信号,并转变为交变电流传输给所述第一调理模块;/n所述磁场天线,用于接收磁场信号,并转变为交变电压传输给所述第二调理模块;/n所述第一调理模块,连接于所述电场天线与所述换路器之间,用于将所述交变电流信号转变为第一电压信号,并传输给所述换路器;/n所述第二调理模块,连接于所述磁场天线与所述换路器之间,用于将所述将交变电压转变为第二电压信号,并传输给所述换路器;/n所述换路器,其一端与三个所述第一调理模块、三个所述第二调理模块中任意一个选择性连接,另一端与所述信号处理模块连接,用于将所述第一电压信号或所述第二电压信号传输给所述信号处理模块,和接收所述信号处理模块发送的轴切换指令;/n所述信号处理模块,用于将接收的所述第一电压信号或所述第二电压信号依次进行增益、滤波、模数转换的处理,以得到测量的电场强度和磁场强度。/n
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