[发明专利]调节机构及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201910939560.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112569090B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 徐辉任;刘华 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调节机构及外骨骼机器人，调节机构包括：固定导轨，固定导轨上沿其长度方向均布有多个卡位槽；调节件，调节件沿固定导轨的长度方向可移动地设在固定导轨上，调节件的远离固定导轨的一侧形成有安装面，安装面用于连接被调节部件；锁止件，锁止件具有枢转部和锁止端，枢转部枢转连接在调节件上；弹性件，弹性件的一端抵靠在调节件上且另一端抵靠在锁止件上，弹性件用于驱动锁止件朝向卡止方向转动，以使锁止端卡在卡位槽内。本发明通过固定导轨和调节件以及锁止件构成一种自锁调节结构，有利于实现伸缩调节。整个调节方式简单，结构稳定可靠，不易发生松动，能够根据需求进行自适应快速调节，有利于提高调节效率。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 机构 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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