[发明专利]一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法有效

专利信息
申请号: 201910938492.1 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN110634332B 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 全权;崔恺;赵民强 申请(专利权)人: 飞牛智能科技(南京)有限公司
主分类号: G08G5/00 分类号: G08G5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及无人机技术领域,且公开了一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法,所述流量控制方法分为以下六个部分:S1无人机模型设计、S2机场航路图模型设计、S3航路规划方法设计、S4飞行延时策略、S5机场航路图更新方法设计、S6紧急降落。该中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法,通过图论的中小型垂直起降固定翼无人机与多旋翼无人机于机场空域流量控制方法,利用图论方法对机场剩余航路实时调整,能够确保无人机在机场空域飞行安全,较好完成无人机在机场区域流量控制的目标,并且为需要紧急降落的无人机提供安全高效的接口,该方法满足实际情况下机场区域流量控制的需要,算法计算量小,鲁棒性高,普适性好,对类似机场均适用。
搜索关键词: 一种 中小型 垂直 起降 无人机 机场 空域 流量 控制 方法
【主权项】:
1.一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法,所述流量控制方法分为以下六个部分:S
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