[发明专利]一种自动调整书夹板机构

摘要

本发明公开了一种自动调整书夹板机构，包括夹持座和调整装置，夹持座包括用于在各个工位之间传送的传送座、固定板和可移动的夹持板，夹持板与固定板之间形成一个夹持书本的夹持间隙，夹持板相对固定板滑移设置，还包括与固定板垂直设置的导向柱，夹持板滑移设置在导向柱上，通过将驱动夹持板滑移的驱动机构设置为丝杆机构，电机驱动丝杆传动，夹持座还包括有用于检测夹持板的位置的第一位置传感器，控制器接收书本厚度数据，第一位置传感器、转动电机均与控制器通信连接，控制器带动转动电机转动丝杆，根据第一位置传感器的传送的位置信号，将夹持板移动至夹持间隙等于书本厚度数据，以实现针对不同厚度的书本，能够智能化进行调整夹持力度。

主权项

1.一种自动调整书夹板机构，其特征在于：包括夹持座(1)和调整装置(2)，所述夹持座(1)包括用于在各个工位之间传送的传送座(11)、固定板(12)和可移动的夹持板(13)，所述固定板(12)固定设置在传送座(11)上，所述夹持板(13)与固定板(12)之间形成一个夹持书本的夹持间隙，所述夹持板(13)相对固定板(12)滑移设置，还包括与固定板(12)垂直设置的导向柱(121)，所述夹持板(13)滑移设置在导向柱(121)上，所述夹持板(13)背向固定板(12)一端设置有相对固定板(12)固定设置的固定座(14)，该固定座(14)上转动连接有丝杆(141)，所述丝杆(141)伸出固定座(14)一端设置有供调整装置(2)定位的定位座(142)，该丝杆(141)另外一端与夹持板(13)螺纹连接；/n所述调整装置(2)包括转动电机(21)和控制器，所述转动电机(21)的输出轴设置有驱动杆(211)，该驱动杆(211)定位至定位座(142)上带动丝杆(141)转动传动，所述夹持座(1)还包括有第一位置传感器(212)，该第一位置传感器(212)用于检测夹持板(13)的位置，/n所述控制器设置有第一输入模块，该第一输入模块用于接收书本厚度数据，所述第一位置传感器(212)、转动电机(21)均与控制器通信连接，控制器带动转动电机(21)转动丝杆(141)，根据第一位置传感器(212)的传送的位置信号，将夹持板(13)移动至夹持间隙等于第一输入单元接收的书本厚度数据。/n