[发明专利]一种自动调整书夹板机构

权利要求书

1.一种自动调整书夹板机构，其特征在于：包括夹持座(1)和调整装置(2)，所述夹持座(1)包括用于在各个工位之间传送的传送座(11)、固定板(12)和可移动的夹持板(13)，所述固定板(12)固定设置在传送座(11)上，所述夹持板(13)与固定板(12)之间形成一个夹持书本的夹持间隙，所述夹持板(13)相对固定板(12)滑移设置，还包括与固定板(12)垂直设置的导向柱(121)，所述夹持板(13)滑移设置在导向柱(121)上，所述夹持板(13)背向固定板(12)一端设置有相对固定板(12)固定设置的固定座(14)，该固定座(14)上转动连接有丝杆(141)，所述丝杆(141)伸出固定座(14)一端设置有供调整装置(2)定位的定位座(142)，该丝杆(141)另外一端与夹持板(13)螺纹连接；

所述调整装置(2)包括转动电机(21)和控制器，所述转动电机(21)的输出轴设置有驱动杆(211)，该驱动杆(211)定位至定位座(142)上带动丝杆(141)转动传动，所述夹持座(1)还包括有第一位置传感器(212)，该第一位置传感器(212)用于检测夹持板(13)的位置，

所述控制器设置有第一输入模块，该第一输入模块用于接收书本厚度数据，所述第一位置传感器(212)、转动电机(21)均与控制器通信连接，控制器带动转动电机(21)转动丝杆(141)，根据第一位置传感器(212)的传送的位置信号，将夹持板(13)移动至夹持间隙等于第一输入单元接收的书本厚度数据。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整书夹板机构，其特征在于：还包括书本厚度检测装置，所述书本厚度检测装置用于检测书本的厚度；所述书本厚度检测装置与控制器通信连接，控制器的第一输入模块接收书本厚度检测装置检测的书本厚度数据。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整书夹板机构，其特征在于：所述书本厚度检测装置包括一个放置台(213)以及测量件(214)，所述测量件(214)连接有第二驱动装置(215)，该第二驱动装置(215)带动测量件(214)夹持书本，所述测量件(214)还设置有第二传感器(216)，该第二传感器(216)检测夹持书本后第二驱动装置(215)的移动距离或者测量件(214)夹持书本的夹持间隙距离。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动调整书夹板机构，其特征在于：所述调整装置(2)还包括滑移座(22)和第一驱动装置(221)，所述转动电机(21)滑移设置在滑移座(22)上，第一驱动装置(221)驱动转动电机(21)将驱动杆(211)定位至定位座(142)。

5.根据权利要求4所述的一种自动调整书夹板机构，其特征在于：所述滑移座(22)上在滑移方向上设置有第一行程开关(222)和第二行程开关(223)，所述第一行程开关(222)和第二行程开关(223)与第二驱动装置(215)的通信连接，所述第一行程开关(222)和第二行程开关(223)用于限定转动电机(21)滑移行程的前后位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动调整书夹板机构，其特征在于：所述滑移座(22)上在滑移方向上设置有第三行程开关(224)，所述第三行程开关(224)设置在转动电机(21)滑移至驱动杆(211)接近定位座(142)位置，该第三行程开关(224)与控制器通信连接，所述转动电机(21)在滑移至第三行程开关(224)位置时，转动电机(21)的转速下降。

7.根据权利要求6所述的一种自动调整书夹板机构，其特征在于：所述夹持板(13)向转动电机(21)一侧垂直设置有延伸臂(131)，所述第一位置传感器(212)设置在所述固定座(14)上，用于检测延伸臂(131)位置，所述第一位置传感器(212)为第四行程开关，控制器控制转动电机(21)带动夹持板(13)复位至延伸臂(131)移动至触动第四行程开关。