[发明专利]一种自动调整书夹板机构

说明书

本发明公开了一种自动调整书夹板机构，包括夹持座和调整装置，夹持座包括用于在各个工位之间传送的传送座、固定板和可移动的夹持板，夹持板与固定板之间形成一个夹持书本的夹持间隙，夹持板相对固定板滑移设置，还包括与固定板垂直设置的导向柱，夹持板滑移设置在导向柱上，通过将驱动夹持板滑移的驱动机构设置为丝杆机构，电机驱动丝杆传动，夹持座还包括有用于检测夹持板的位置的第一位置传感器，控制器接收书本厚度数据，第一位置传感器、转动电机均与控制器通信连接，控制器带动转动电机转动丝杆，根据第一位置传感器的传送的位置信号，将夹持板移动至夹持间隙等于书本厚度数据，以实现针对不同厚度的书本，能够智能化进行调整夹持力度。

技术领域

本发明涉及书本装订机械领域，具体的说是涉及一种自动调整书夹板机构。

背景技术

书本装订的方式有骑马订、无线胶装、圈装(铁圈、胶圈)和平订，无论采用哪种方式，都需要提前将书本运送至装订工位，在传送书本的时候，需要将整理整齐后的书本通过夹持固定传送，以方便下一工位的工序，然后针对不同的书籍，其薄厚程度不一致，现有技术设备中已经能够实现半自动化的夹持动作，但是现有的书夹板机构在针对不同薄厚书本时，一般需要手工进行调整夹持间隙，一方面手工调整不能很准确调整夹持力度，过紧会破坏纸张，过松书本容易凌乱，并且装订牢固度差，对工人的要求较高，另外一方面手工调整增加了工序，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动调整书夹板机构，以实现针对不同厚度的书本，能够智能化进行调整夹持力度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动调整书夹板机构，包括夹持座和调整装置，所述夹持座包括用于在各个工位之间传送的传送座、固定板和可移动的夹持板，所述固定板固定设置在传送座上，所述夹持板与固定板之间形成一个夹持书本的夹持间隙，所述夹持板相对固定板滑移设置，还包括与固定板垂直设置的导向柱，所述夹持板滑移设置在导向柱上，所述夹持板背向固定板一端设置有相对固定板固定设置的固定座，该固定座上转动连接有丝杆，所述丝杆伸出固定座一端设置有供调整装置定位的定位座，该丝杆另外一端与夹持板螺纹连接；

所述调整装置包括转动电机和控制器，所述转动电机的输出轴设置有驱动杆，该驱动杆定位至定位座上带动丝杆转动传动，所述夹持座还包括有第一位置传感器，该第一位置传感器用于检测夹持板的位置，

所述控制器设置有第一输入模块，该第一输入模块用于接收书本厚度数据，所述第一位置传感器、转动电机均与控制器通信连接，控制器带动转动电机转动丝杆，根据第一位置传感器的传送的位置信号，将夹持板移动至夹持间隙等于第一输入单元接收的书本厚度数据。

作为本发明的进一步改进，还包括书本厚度检测装置，所述书本厚度检测装置用于检测书本的厚度；所述书本厚度检测装置与传感器通信连接，传感器的第一输入模块接收书本厚度检测装置检测的书本厚度数据。

作为本发明的进一步改进，所述书本厚度检测装置包括一个放置台以及测量件，所述测量件连接有第二驱动装置，该第二驱动装置带动测量件夹持书本，所述测量件还设置有第二传感器，该第二传感器检测夹持书本后第二驱动装置的移动距离或者测量件夹持书本的夹持间隙距离。

作为本发明的进一步改进，所述调整装置还包括滑移座和第一驱动装置，所述转动电机滑移设置在滑移座上，第一驱动装置驱动转动电机将驱动杆定位至定位座。

作为本发明的进一步改进，所述滑移座上在滑移方向上设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关与第二驱动装置的通信连接，所述第一行程开关和第二行程开关用于限定转动电机滑移行程的前后位置。

作为本发明的进一步改进，所述滑移座上在滑移方向上设置有第三行程开关，所述第三行程开关设置在转动电机滑移至驱动杆接近定位座位置，该第三行程开关与控制器通信连接，所述转动电机在滑移至第三行程开关位置时，转动电机的转速下降。