[发明专利]一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统及其操作方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统及其操作方法，包括系统部分和方法部分，方法部分包括基于深度学习的动作捕捉算法和角度转换算法；通过动作捕捉技术，将从视频中捕捉到的人物动作对应到机器人的动作，实现更方便快捷的机器人编舞操作；本发明采取基于深度学习的动作捕捉算法openpose，使用主流配置电脑即可完成；采用在机器人端仅实现数据的传输与舵机的控制功能，将数据通过无线通讯模块传至云端或PC端完成，极大地减少了编程人员的工作量，提高了工作效率，具有节省人力、节省资源、提高工作效率的特点。

主权项

1.一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统,其特征在于：所述系统包括机器人本体、设置在机器人本体内部的信息处理装置、无线传输模块(4)、计算机，所述的信息处理装置设置在机器人本体内部，计算机端对图像信息进行捕捉，处理，形成命令，然后通过无线传输模块(4)将命令传输到机器人端的信息处理装置进行处理，信息处理装置将处理后的动作命令传输到机器人端，由舵机控制机器人各个部位的组件完成舞蹈动作；/n所述机器人本体包括机器人各个部位的组件、设置在机器人各个关节部位的舵机，当收到动作命令后，舵机控制各个部位的组件做出相应的动作；/n所述信息处理装置主要作用是对计算机端的命令进行分析、转化、校核指令中的机器人角度信息，转化成协议命令传输给舵机，由舵机控制机器人本体动作；/n所述计算机包括安装在计算机上的信息采集模块、上位机软件，信息采集模块对视频中的动作进行拍摄采集，并传输给上位机软件进行计算处理。/n