[发明专利]焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线

摘要

本发明提供一种焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，该生产线包括焊锡机，焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手移动，锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，毛刷转动组件驱动多个毛刷转动，毛刷包括毛刷杆和刷部，刷部设置在毛刷杆的外周，多个毛刷沿毛刷杆的径向排列，清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动，机械手可移动至刷部处，采用以上结构，线圈移动至锡珠清扫机构上，毛刷转动组件驱动多个毛刷同时转动且对机械手上的线圈上的锡珠进行清扫，而清扫移动驱动机构驱动多个毛刷同时来回移动，使清扫更彻底。

主权项

1.焊锡机，其特征在于：所述焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动所述机械手朝向所述锡炉或所述锡珠清扫机构移动，所述锡炉用于装锡液，所述锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，所述毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，所述毛刷转动组件驱动多个所述毛刷转动，所述毛刷包括毛刷杆和刷部，所述刷部设置在所述毛刷杆的外周，多个所述毛刷沿所述毛刷杆的径向排列，所述清扫移动驱动机构驱动所述毛刷组件移动，所述机械手可移动至所述刷部处。/n